Vergleich zweier werte für aktion

[Capper]

#define servoPin 10
#define trigPin A1
#define echoPin A2

#include <Servo.h>
int b;
int c;
int pos;

Servo scanservo;

void setup()
{
scanservo.attach(servoPin);
Serial.begin(9600);
Serial.println("bereit");
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
scanservo.attach(servoPin);


}

int range()
{
int duration;
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delay(100);
digitalWrite (trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
delay (50);
//duration => cm
return  duration/58.2;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////
void loop()
{
Serial.println(range());
int a = range();
if (a <=5)
  {
    Serial.println("Stop"); 
    for(pos=90;pos>=10;pos-=1)
  {
    scanservo.write(pos);
  }
    delay(1500);
    int b= range();
    delay(600);
    
//Links//

for(pos=10;pos<169; pos+=1)
  {
    scanservo.write(pos);
  }
  delay(1500);
  int c= range();
  delay(600);

//rechts//

for (pos=170;pos>=90; pos-=1)
  {
    scanservo.write(pos);
    
  }
  delay(1000);
  scanservo.write(90);
  delay(20);  

  if (b<c)
  {
  //motoren links
  Serial.println("links");
  delay(200);

  }
  else if (c<b)
  {
  //motor rechts
  Serial.println("rechts");
  delay(200);
  }
  else if (c=b)
  {
  //rückwärts
  Serial.println("rückwärts");
  delay(200);

}
else
{
//go
Serial.println("go");
}

} 

}

nun... wie gesagt, bis zur Bewegung des Servo ist alles scheints zu klappen. Ich bekomme nur keine Ausgabe ob Rechts oder Links.