Polulu hat so ein überdimensioniertes Monsterservo. 11Nm sind irre viel. In dem kleinen Video zerrt das Ding mit der Servo Lochscheibe einen Draht und 45kg Hantelscheiben...

http://www.pololu.com/product/1390

Deine Angabe 4kg ist ohne Angabe einer Hebellänge ohne Wert. Das Teil würde die 4kg noch auf 25cm Hebellänge heben.