Hallo liebes Forum,

wir sind drei Informatikstudenten, die bei einem Teamprojekt ins kalte Wasser geworfen wurden. Wir sollen in diesem Semester ein RC-Fahrzeug(ähnlich Carolo-Cup http://www.carolo-cup.de) zu einem autonomen Fahrzeug umbauen. Trotz ausgiebiger und langer Suche haben wir bisher noch keine vernünftige Literatur oder Tutorials für ein strukturierstes Vorgehen in einem solchen Projekt gefunden.

Uns wurde ein reely-Fahrzeug zur Verfügung gestellt. Unsere Aufgabe ist nun der Entwurf eines Mainboards welches ein Stellaris-Launchpad als Mikrokontroller verwendet. Da wir alle drei mehr auf der Software-Schiene laufen, fehlen uns die Grundlagen und Ideen für die Entwicklung der Hardware. Wir wissen halt nicht genau, womit wir beginnen können/sollen.

Vielleicht könntet Ihr uns ja auf diesem Wege mit Links, oder Empfehlungen für Literatur weiterhelfen.

Vielen Dank im Voraus