Roboter Web-Fundstücke

[Geistesblitz]

Ich glaube, das nennt man Differentialgelenk, müsste auf jeden Fall etwas mit Differentialgetrieben zu tun haben.

Hmm, also ich find die Reihenfolge der Gelenke jetzt eigentlich gar nicht mal schlimm. Allerdings könnte ich wetten, dass man das Ganze auch ein bisschen kompakter hinbekommen hätte, die Antriebe für den Hals nehmen ja fast den gesamten Oberkörper ein. Fast schon ein bisschen overengineered. Aber ja, ich bin auch recht neidisch auf sein Equipment. Naja, hat man wenigstens ein paar Ziele, die man sich vornehmen kann

[Geistesblitz]

Hier mal ein paar informative Gedanken zu Laufrobotern, vor allem, was mechanische Steifigkeit angeht:

[malthy]

@geistesblitz: Tolles Video! Danke!

[robin]

Da gibts ja noch nen ganzen haufen mehr infos zu dem Roboter
http://leggedrobotics.ethz.ch/doku.p...rleth:starleth

[Geistesblitz]

Ich denk mal, dass das hier ganz gut reinpasst.
Sehr informative Lehrvideos von der Prototypenwerkstadt des MIT für qualitative manuelle Fertigung von Bauteilen (erstes Video aus der Reihe):
http://techtv.mit.edu/collections/eh...machine-shop-1
Lohnt sich wirklich, sich die mal anzusehen, wenn man mit sowas noch nicht durch Lehre oder ähnliches zu tun hatte.

[malthy]

Ist nicht im strengen Sinne Robotik, fand's aber trotzdem nett. Und da hier sicher auch einige Leute unterwegs sind, die sich für 3D-Druck begeistern können, mag das folgende Video doch einigermaßen hierher passen:

[Geistesblitz]

Mal wieder was gefunden, zwar im Prinzip kein Roboter, dafür aber ein ziemlich großer Hexapod. Die Hexapodbastler hier kennen den wahrscheinlich schon.