Danke für deine Antwort Horstelin,
Natürlich gibt es auch fertige Boards, aber ich möchte soviel wie möglich selbst machen. Auch teile der SW wen es möglich ist. Deshalb habe ich ja auch nach Quellcodes gefragt aus denen ich mir das herausfiltern kann was ich verstehe. Ich möchte die Software nämlich auch größtenteils verstehen, auch wenn ich sie nur Kopiere.