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Mit Gewichtskraft meinst Du Newton (also kg * 9,81)?
Den Radius in [m]?

D.h. wenn ich mit Maximum 350kg Belastung pro Rad rechne dann werde ich 350kg * 9,81 * 1 (Reibwert) * 0,25m (Radradius) also > 800Nm Drehmoment benötigen?

Martin