hallo,

kürzlich habe ich mir einen RP6v2 zugelegt, und mein Junior hatte bereits einen Lego NXT. Eher zufällig stolperte ich dann darüber, dass der NXT mit seinen "smart" Sensoren über I2C kommuniziert. Daraufhin habe ich gleich mal die beiden gekoppelt. Das Ergebnis ist ein Lego-Kran auf einem RP6, der per TV-Fernbedienung gesteuert wird. Unter http://www.cream-tea.de/NXT_RP6_connect.zip findet ihr die Beschreibung, RP6-Software, und die NXT-G Programme. Viel Spaß beim Spielen...

Gruß, Georg