Vor allem die Speicherkapazität bei den meisten macht uns zu schaffen; lässt sich diese eventuell erweitern?
man muss sich hierbei klarmachen dass die 32 kilobyte programmspeicher, die zb ein mega32 hat, für eine software für einen pc winzig sind, aber ein programm für den controller dass so groß ist hat schon zigtausend zeilen...
und 2 kilobyte arbeitsspeicher reichen halt auch meistens aus...

nur nen speicher für die labyrinthdaten müsste man zusätzlich anschließen, optimalerweise nen eeprom, dass die daten behält beim stromabschalten. sollte aber kaum ein problem darstellen... nen 64kilobyte eeprom mit I2C bus gibts für 4€... ne dicke speicherkarte wäre wohl etwas overkilled


ah ja, unser Roboter soll sich in einem Labyrinth zurecht finden und sich Sackassen und Wegknoten merken.
so einen hab ich hier auch stehen... nen kumpel proggt auch grad sowas für ne facharbeit...
und ich mach den bot grad klar für die robochallenge, nen wettbewerb für autonome roboter....