Huhu,danke für die schnelle Hilfe; sorry für die späte Antwort Bild  

Haben uns jetzt tatsächlich für das RN-Control 1.4 mega32 entschieden! Bild  

Aber hat noch wer nen Tipp, wie der Roboter weiß, in welche Richtung er gerade fährt?? Über Odometrie (hoff, des heißt so Bild   ) würden wirs nur ungern laufen lassen, wegen eventuellem Schlupf der Räder...
Gibt es sowas wie einen el. Kompas irgendwo?? Wenn ja wo? Oder wie habt ihr das gelöst?

Danke, Scott!