starke Gleichstrommotoren

[Andri]

Also wäre der hier gut geeignet?

[White_Fox]

Mal davon abgesehen dass ich nicht sehen kann welchen Motor du meinst kann ich seine Eignung gar nicht beurteilen, da ich keine Ahnng hab wieviel dein Roboter wiegt geschweige denn wie schnell der sich bewegen soll.

Ein kleiner Rat dennoch: du solltest so einem Motor dringend ein Getriebe spendieren.

[Andri]

Sorry ich hab den Link vergessen:
http://www.amazon.de/Hochleistungs-G...uctDescription

Das weiß ich selber noch nicht so genau der ist ja noch in Planung. Ich kann sowas schlecht schätzen aber ich würd mal sagen um die 5kg,das wird nur ein "Prototype",also nicht ganz ausgereift in der Technik,wenn du mir folgen kannst.

Ja der bekommt sicher ein Getriebe.

[White_Fox]

Dann solltest du dir vorher mal Gedanken machen wieviel Leistung du in etwa benötigen wirst.

Einen 400W-Motor 5kg bewegen lassen zu wollen ist zwar machbar, aber wozu die Schallmauer durchbrechen KÖNNEN wenn dies nicht nötig (und wahrscheinlich auch gar nicht gewünscht) ist?

Ganz davon abgesehen dass ein Roboter gewiss keine 5kg mehr wiegen wird, wenn er mit einem 400W-Antrieb eine sinnvolle Zeit betrieben werden soll...

[Andri]

Okay also ich versuch das mal zusammenzufassen:
Die "stärke" eines Motors erkennt man am Drehmoment(den Drehmoment kann man errechnen). Je höher der Drehmoment,desto "stärker" ist der Motor.
Und 400W für, sagen wir mal,15kg ist okay? Ich will nämlich so eine Faustformel machen wie viel Watt der braucht wenn ich das Gewicht vom Robo grob schätze.

[Peter(TOO)]

Hallo

Die "stärke" eines Motors erkennt man am Drehmoment(den Drehmoment kann man errechnen). Je höher der Drehmoment,desto "stärker" ist der Motor.

Soweit Richtig.

Ich will nämlich so eine Faustformel machen wie viel Watt der braucht wenn ich das Gewicht vom Robo grob schätze.

Das geht nicht!

Du kannst den selben Robi auch mit 4W bewegen, aber eben langsamer .....
Wenn wir mal deinen Motor nehmen, 400W, 400 mNm und 10'000 UPM
Dann käme man mit 4W und entsprechender Untersetzung auch auf die 400 mNm aber bei nur 100 UPM.

OK, da habe ich die Verluste unterschalgen, real ist es immer ein bisschen weniger.

Ein weiterer Punkt ist die Beschleunigung, nicht zu verwechseln die Endgeschwindigkeit.
Je schneller du eine bestimmte Geschwindigkeit erreichen wills, umso mehr Kraft (Drehmoment) benötigst du dazu.

Also, neben der Masse braucht man auch die Geschwindigkeiten und Beschleunigungen, erst dann weiss man wie starkt der Motor sein muss.

MfG Peter(TOO)

[Searcher]

Hallo Andri,
auf der RN-Startseite unter Navigation findet man den "Motordrehmoment berechnen" Rechner. Damit kannst Du das in der Praxis benötigte Drehmoment für Motore abschätzen.

Gruß
Searcher