Zuerst zu der Strombegrenzung:

Habe mir das im Datenblatt des L297 angeschaut, die Spannung für Vref müsste ich doch eigentlich mit einem einfachen Spannungsteiler realisieren können.

Den 535 verwende ich weil ich noch zwei Stück davon habe.

Noch eine Frage zur Drosselklappensteuerung des Benzinmotors:

Reicht es zur Positionsbestimmung der Drosselklappe wenn ich im Microcontroller parallel zur Schrittveränderung ein Register mitlaufen lasse oder muss ich sie über einen Winkelgeber überprüfen?
Ein üebrspringen des Motors sollte durch den Overhead an Kraft des Schrittmotors eigentlich ausgeschlossen sein.

Vielen Dank,

Poldi