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Thema: Dagu IR Compound EYE Infrared Sensor

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Hallo Robin,

    Zitat Zitat von robin Beitrag anzeigen
    Mit einem kleinen µC bzw. bei dir etwas größeren könntest du das ganze aber auch selbst Modulieren und auswerten. Die Dioden mit einer Frequenz ansprechen und das Signal beim Auswerten dann filtern um Fremdeinwirkungen auszuschließen. Man müsste nur wissen, wie träge die Phototransistoren reagieren.
    Die PT334-&B haben Schaltzeiten von typisch 15µs.
    Also kannst du mit einigen kHz modulieren.

    MfG Peter(TOO)

    - - - Aktualisiert - - -

    Hallo Hanno,
    Zitat Zitat von HannoHupmann Beitrag anzeigen
    Angeblich sind die Phototransistoren schneller als Photodioden.
    Es ist umgekehrt!

    Photo-Dioden erreichen Grenzfrequenzen von etwa 10MHz
    Pin-Photo-Dioden kommen ca. auf 1GHz
    Photo-Transistoren ca. 300kHz
    Photo-Darlington-Transistoren ca. 30kHz.

    MfG Peter(TOO)

  2. #2
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    Hallo

    dann habe ich das verwechselt. Vermute mal die Auflösung bzw. die Transistoren sind sensibler. Bin mir ehrlich gesagt noch nicht sicher ob mein Hexa sowas braucht ich denke bei meinem Wall-E macht es mehr Sinn, wenn er damit den Kopf bewegt.

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