Moin!

[...] das ganze aber auch selbst Modulieren und auswerten
Man kann sequentiell zwei Messungen machen, eine mit eingeschalteter IR-Quelle, eine mit augeschalteter IR Quelle. Durch Differenzbildung kann man die Messung einigermaßen unabhängig vom Umgebungslicht machen. Ich habe vor Ewigkeiten mal nach diesem Verfahren mit zwei CNY70 eine Abstandmessung zum Boden für einen einfachen Balancierer realisiert:

Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht Name: bild229_sc.jpg Hits: 3 Größe: 31,8 KB ID: 26558 Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht Name: bild220_sc.jpg Hits: 3 Größe: 26,7 KB ID: 26559

Das funktioniert einigermaßen, das Problem ist, dass das Prinzip stark von der Reflaktanz der Oberfläche abhängt.

Angeblich sind die Phototransistoren schneller als Photodioden.
Wenn ich mich recht erinnere ist es umgekehrt.

Gruß
Malte