Hallo,
ach empfehlen ist schwer. Ich hab' selbst so einen Arrex als Chassis (so wie der Asuro), einen Arduino als Hirn und einen L293D als Motor-Treiber. Aber Hindernisse nimmt der auch nicht. Wenn es ein wenig geländegängig sein soll, brauchst Du vielleicht so was: http://www.ebay.de/itm/Track-Robot-T...item3386074d89. Oder was relativ neu ist: http://arduino.cc/en/Main/Robot. Ob der aber über Teppichkanten klettert weiß ich leider auch nicht.
Gruß,
Ralf
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