Im verlinkten Video sieht es mir sehr nach Schrittmotor aus, der dann als Bahn ein ruckbegrenztes Profil fährt, wodurch die Flüssigkeit im Glas kaum schwappt.Ruckbegrenzt bedeutet, dass nicht nur die Geschwindigkeit durch eine Beschleunigungsrampe ansteigt/abfällt, sondern dass auch die Beschleunigung am Anfang und am Ende nicht ruckartig ist, sondern sich über eine gewisse kurze Zeit auf-/abbaut. Wenn man bei Google nach ruckbegrenzter Bewegung sucht, sollte man etwas dazu finden können.
Mit Servomotoren kann man sowas natürlich auch realisieren, allerdings fände ich das zu viel Aufwand, da dann ja auch Wegmesssysteme mit integriert werden müssten sowie der Regler ausgelegt und programmiert. Schrittmotoren sind da wesentlich einfacher zu handhaben, dafür gibts auch schon fertig aufgebaute Treiberplatinen.
Sowas sollte mit einem Mikrocontroller noch zu lösen sein, die Schwierigkeit besteht wohl hauptsächlich darin, einen guten Weg zu finden, die Flüssigkeit aus der Flasche zu bekommen. Da brauchst wahrscheinlich einige Magnetventile.
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