also im Video wird das wohl mit Schrittmotoren gemacht. Problem bei vielen dieser Antriebe ist jedoch die oftmals nicht so hohe Geschwindigkeit (wobei das im Bild schon sehr ordentlich ist).

Alternativ könnte man aber darüber nachdenken, an jeder "Ausgabestelle" eine Lichtschranke oder einen mechanischen Endtaster (die gibt's auch in Versionen, in denen man sie "überfahren" kann) anbringen. Dann könnte man einen einfachen Gleichstrom-Motor als Antrieb verwenden und einfach solange in die richtige Richtung fahren, bis er die Lichtschranke / den Schalter betätigt. Nach der Ausgabe weißt Du ja, in welche Richtung Du weiterfahren musst und kannst zur Ansteuerung eine einfach H-Brücke nehmen und den Motor entsprechend ansteuern.

Edit: für die Lichtschranke könnte man auch eine einfach IR-Sende-Diode am Schlitten abringen. Im Maschinen-Bett werden dann entsprechende Empfangs-Dioden verbaut (je eine direkt unter der Ausgabestelle und je eine kurz davor und dahinter). Der Schlitten kann dann mit max. Geschwindigkeit fahren, bis er die erste "Vor-Empfangs-Diode" erreicht hat. Dann beginnt er mit bremsen bis die "Ausgabe-Empfangs-Diode" erreicht ist und bleibt dann endgültig stehen. So kannst Du auch sicherstellen, dass Du nicht aus Versehen über das Ziel hinaus schießt Der Abstand der Dioden muss halt groß genug sein, um ein halbwegs sanftes Bremsen zu ermöglichen ... sonst schwappt Dir der ganze Cocktail wieder aus dem Glas Das sanfte Abbremsen und Beschleunigen an sich kann man ja per PWM mit der Software regeln.