Neu hier - Spindelmähroboter

[Online]

Hallo Peter,

vielen Dank für die Anwtort - das sind gute Nachrichten! Ja, der Rasenmäher ist nur für mich/meinen Garten gedacht. Im Prinzip benötige ich dann zwei GPS-Empfänger, eine Verbindung zwischen den beiden GPS-Empfänger zum Beispiel via Wlan, Elektronik und Hardware. Kannst du mir Lektüre zum Einlesen/Umsetzten empfehlen? Ich würde als ersten Schritt dies mit einem Versuchsaufbau der GPS-Ortnung versuchen wollen. Ich hätte auch noch ein "altes" Notebook, welches ich vorerst verwenden könnte.
Da ich immer nur in Programmierumgebungen (außer die Multifunktionsbausteine im Modellbau) gearbeitet habe, kommt meine nächste und wahrscheinlich nicht letzte Frage : Welche Software, Schnittstellen und Elektronibaukteile benötige ich für einen ersten Versuchsaufbau?

Vielen Dank im Voraus!

Beste Grüße Joe

[Jimmybot]

Ich würde diese Hardware vorschlagen:
RN-Mega128Funk-Controllerboard

Dort hast du ein Funkmodul und die Möglichkeit Motoren über ein Treiberbaustein anzuschließen.
Ob es ein GPS-Empfanger gibt, den man über TWI auslesen kann, weis ich nicht. Meine flüchtige Google Suche hatte bis jetzt nichts gefunden.

Programmiert wird das Board über die ISP-Schnittstelle. Zum Programmieren über diese Schnittstelle benötigst du ein Gerät zwischen Computer und Board names Programmer (zB den hier).
Die Progamme kannst du zB Über AVR-Studio schreiben und aufspielen. Wo bei es auch andere Programme gibt, wie zB. WinAVR. Ich arbeite mit AVR-Studio.

[Online]

Hallo Jimmybot,

vielen Dank für die Antwort trotz ungenauer Anforderungsdefinition, was ich an HW benötige ist für mich noch schwer abzuwägen. Die Verwendung von zwei GPS-Empfängern(auslesen) ist für das Vorhaben wichtig, wenn ich es so wie Peter(TOO) vorgeschlagen hat umsetzten möchte. Wie finde ich heraus, welche GPS-Empfänger kompatibel mit dem Controllerboard/Funkmodul ist?
Ich möchte später nach Fahrtregler für Motoren , Servos etc anschließen/verwenden.

Ich fasse nochmal kurz zusammen: Ich benötige das Controllerboard (Hier werden alle Module angeschlossen von Farthregler ,Servos, Sender zum Empfängermodul) <=zwischen PC und Board sitzt der Controller als Interface zum Transport der compilierten Programme=> PC: AVR ist eine klassische Entwicklerumgebung.

Jochen
@Peter(TOO): Hast du Erfahrungen mit zwei GPS-Modulen gemacht und mir noch Tipps zur HW geben?

[Peter(TOO)]

Hallo Jochen,

Die meisten Module senden die Daten nach dem NMEA 0183-Protokoll:
http://www.kowoma.de/gps/zusatzerklaerungen/NMEA.htm
http://de.wikipedia.org/wiki/NMEA_0183

Entweder haben sie ein Serielle Schnittstelle (V.24 Pegel oder nur TTL) oder USB.

Die Hauptunterschiede der Module besteht in der Empfindlichkeit (manche Module haben im Haus einigermassen Empfang und andere am gleichen Ort gar keinen, im Freien gehen dann alle), der Genauigkeit und der Anzahl Satelliten, welche gleichzeitig empfangen werden können.

Differenzial GPS habe ich selber noch nicht gemacht, nur Geräte mit normalem GPS.
Wichtig ist, dass du immer zwei Messungen mit dem selben Zeitstempel vergleichst, der ist aber im NMEA-Protokoll mit drin.

Im Prinzip kannst du die NMEA-Daten des festen Empfängers direkt 1:1, z.B. über WLAN, an den Robi senden.
Dann musst du im Robi nur noch die feste Position dieses Empfängers ablegen.

Grundsätzlich brauchst du gar keine absoluten Koordinaten. Es sollte genügen wenn du den Robi unter die feste Antenne stellst und er die aktuellen Messungen als Ursprung abspeichert.
Dein Fahrprogramm muss dann einfach auf diesen Punkt bezogen sein.

Aufwändiger wird es, wenn du z.B. über Google-Maps den Fahrweg erstellen willst, dann musst du die Koordinatensysteme abgleichen.

MfG Peter(TOO)

[Online]

Hallo Peter,

vielen Dank für deine Antwort. Ich werde mich jetzt die Tage mit den Hardwarekomponenten beschäftigen und sobald ich eine Auswahl getroffen habe, melde ich mich nochmal zurück.
Ich möchte (vorerst) keine GoogleMap verwenden. Meine Überlegung war, dass ich nach der Synchronisation der GPS-Module das Grundstück abfahre um die Grundstücksgrenzen und nicht befahrbaren Zonen (Bäume, Beet etc.) zu ermitteln. Mit den absoluten Werten soll dann eine einfache Karte erstellt werden, die verschiedenen Muster in Form als Fahrt und Mähroute möchte ich hier dann eintragen können.

Vorerst kümmere ich mich nur um eine Synchronisation beider GPS Signale haben. Darauf baue ich dann auf.

Gruß Jochen

[Online]

Hallo,

ich kann es schon kaum mehr erwarten, die ersten "Gehversuche" zu machen. Bezüglich den GPS-Modulen habe ich mich umgeschaut und folgende gefunden:

GPS:
http://www.conrad.de/ce/de/product/3...ule-NL-501ETTL
http://www.ebay.de/itm/I2C-GPS-NAV-M...item3cd6f94dc2
http://www.ebay.de/itm/NAVILOCK-NL-5...item19e13b59ae
http://www.ebay.de/itm/NEO-6M-GPS-Mo...item56564bf8b1
http://www.ebay.de/itm/GPS-u-blox-NE...item2a21adbfba

Ich würde die von Jimmybot vorgeschlagene Elemente (Controllerboard/Funkmodul/IPS-Programmer) zu den GPS-Element erwerben, da ich selbst immer noch nicht abwägen kann auf was ich alles genau bei den Elementen/Konfigurationen achten muss. Bei Bedarf kann ich die Elektronikkomponenten später ja noch tauschen. Eine erste Funktionsfähige Basis mit GPS ist mir wichtig.

Welche GPS-Module (siehe oben) sind mit dem von Jimmybot vorgeschlagenem Controllerboard (RN-Mega128Funk-Controllerboard) kompatiblel (auslesbar) und zu empfehlen.

Steckbreck, Anti-Stati-Unterlage, Lötkolben, allerlei "normale" Kabel, Fahrtregeler, Motoren und Software (Programmierumgebung auf dem Rechner bereits installiert und mit kleinem Programm getestet) sind vorhanden.

Was habe ich noch nicht aufgezählt um starten zu können?

Vielen Dank!

Gruß Jochen

[huluvu]

Hallo Jochen,

mal was ganz anderes: Ein Spindelmäher braucht unglaublich viel Energie. Selbst wenn dein Rasen "englisch" ist, topfeben und Unkrautfrei musst du sehr fette Akkus mitführen. Oder einen Benziner automatisieren.
Behaupte ich mal....
Gruß, Robert