Hallo Oberallgeier!

Danke für die Hinweise, und den stairBOT von Günter49 kannte ich tatsächlich schon - die Doku hat mir ne Menge Infos, vor allem über die normale Treppe geliefert (DIN einfach und verständlich, sehr gut!).
Da dies momentan ein Gemeinschaftsprojekt aus 2 Maschinenbauern und einem Informatiker (mir) ist, werden wohl die Mechanik und die Software die geringsten Probleme darstellen. Ich könnte mir allerdings vorstellen dass ich das Forum wegen dem(den) Schaltplan(plänen) nochmal um Rat fragen werde.

Allerdings ist das alles im Moment noch nur graue Theorie

mfg WarLib