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[Judgeman]

Hallo NumberFive,

der Eintrag als Gast, war ich und ein anderer Eintrag ist hier anscheinend garnicht angekommen. Sorry, ich hatte einige Schwierigkeiten mit dem Browser.

So wie es scheint hast du die Hardware bereits gelöst (was verwendest du denn?), bei der Software bin ich leider keine Hilfe.

Hallo Numberfive,

nartürlich ist das ein "grosses" projekt aber ich habe mein gründe warum.

Wenn der Robby so gross werden soll, will ich dir das bestimmt nicht ausreden. Das mit der Übertragung war nur so eine Idee, weil ich den Eindruck hatte die notwendige Mechnik dafür zu bauen ist dir nicht so ganz geheuer.

Ich das so machen möchte. da nacher da auch noch ein datenbank laufen soll und so.

Wenn es keine allzu grossen Datenmengen sind, könnte der Robby die Daten ja auch per Funk zum Rechner schicken, dafür wäre ja der Tranciever da.

Aber irgendwie fängt die Vorstellung einen Robby mit Computer auf dem Buckel zu bauen jetzt auch langsam an mich zu reizen. Da hätte ich endlich mal eine Verwendung für meine alte Rechner und meine Wireless-LAN Karten, und wenn der Robbyy hin und wieder mal einen alten Rechner an der Wand zerbröselt, würde er damit sogar garantiert noch Sympathiepunkte bei meiner Frau machen

Irgendwie stelle ich mir das aber mit der Stromversorgung ziemlich problematisch vor, so en alter Rechner zieht ja ganz ordentlich was weg.
Ausserdem stehen Desktop-Festplatten nicht so drauf im Betrieb durch die Gegend gefahren zu werden.

So ein Minimal-PC nur aus Mainboard, Arbeitsspeicher, CPU und Wireless-LAN wäre interessant. Der könnte dann über Netzwerk booten, Betriebsystem, Datenbank usw. über Netzwerk auf dem Server nutzen. Robby fährt dann quasi nur ein Terminal spazieren und hat trotzdem sämtliche PC-Resourcen zur Verfügung.

Hmm, ich glaube ich höre jetzt besser auf, sonst hab ich nacher noch eher nen PC durch die Wohnung fahren als du

[NumberFive]

Hallo Judgeman,

nein mein Hardware problem habe ich nicht gelöst. Ich hoffe
das die nächsten woche sich da was tut. Habe ein bisschen Urlaub.

Hallo Gast,

wenn ich ehrlich bin habe ich so ein bisschen das gefühl das du sehr von dir sebst überzeugt bist aber das nur so am rande. Wenn ich dein Konzep hier richtig verstehe muß ich dann immer das "Rechnezentrum" dem Robi hinter fahren. Das ist eigendlich nicht das was ich möchte. aber natürlich ist das auch eine Molichkeit. was aber in meiner Augen die Komplexität der ganzen software hardware ehr noch bei trägt dein konzept. Hier kommt fehler hin zu die ich zu grossenteil aus schließen kann. Bild übertragung reist ab. Funkkank ist nicht frei und so weiter. Mein Problem
ist ja nicht so sehr an der grosse fest zu machen ausser vielleicht bei der demsionierung des antriebs. Auch bei dem robi müsten anstendig gewicht bewegt werden. Das mit dem strom habe ich mir auch überlegt aber auch hier findet man bestimmt eine lösung.

Vielleicht hast du ja ne Idee oder so gar schon eine robi gebaut dann könntest du dich auch mal hier outen. würde mich mal interessieren
was du so machst vielleich könnte man auch auch das projekt gemeinsam angehen wenn du so gut bist.

Gruß Numberfive

Hallo NumberFive

wenn ich ehrlich bin habe ich so ein bisschen das gefühl das du sehr von dir sebst überzeugt bist aber das nur so am rande.

wenn du dieses Gefühl hast, täuschst du dich. Ich habe keinen Plan vom Roboterbau, weiss das auch und steh dazu.
Ich bin erst vor ein paar Wochen per Zufall über dieses Forum gestolpert und beschäftige mich erst seitdem ein wenig mit dem Thema.

Inzwischen habe ich auch einen eigenen ersten Robby angefangen. Da ich nicht so überzeugt von mir bin, wie du den Eindruck hast, wird der aber ganz klein. Bisher habe ich aber nichtmals das Fahrgestell fertig, von Sensoren usw. träume ich noch.

Ich habe aber schon bevor ich deinen Beitrag gelesen habe schon mal drüber nachgedacht eventuell meine alte Webcam und ein Funkübertragungssystem irgendwie zu verbauen, da ich beides seit einiger Zeit ungenutzt hier rumliegt.

Dein Konzept dem Robby gleich einen ganzen Rechner mitzugeben finde ich auch interessant, nur ist mir persönlich der mechanische Aufwand zu hoch und vor allem schreckt mich das Problem mit der Stromversorgung ab.

Wenn ich dein Konzep hier richtig verstehe muß ich dann immer das "Rechnezentrum" dem Robi hinter fahren.

Nein, was ich meinte ist statt einem kompletten Rechner nur ein Motherboard mit RAM, CPU und einem Wireless-Lan Adapter auf den Roboter zu packen. Als Software könnte dann ein Windows-Terminal Client oder noch besser ein Linux Terminal (http://www.ltsp.org/) auf dem Roboter laufen. Dann hätte man auf dem Roboter einen kompletten PC mit Datenbanken usw. zur Verfügung, nur dass die Software eigentlich auf dem Server läuft.
Das hätte den Vorteil, dass man auf dem Roboter alte langsame Computerkomponenten verwenden kann. Als Terminal-Client reicht ein alter P200 mit ein bischen RAM völlig aus, da die ganze Rechnerei auf dem Server stattfindet. So ein alter Rechner ohne Laufwerke, usw. braucht z.B. viel weniger Strom. Theoretisch könnte man auch noch das Rechnergehäuse weglassen, was dann wieder ne Menge Gewicht und Volumen spart.

Hier kommt fehler hin zu die ich zu grossenteil aus schließen kann. Bild übertragung reist ab. Funkkank ist nicht frei und so weiter.

Bei der Terminal-Lösung würden sämtliche Daten über Wireless-Lan laufen. Die Wireless-Verbindung kann natürlich abreissen und ist in der Reichweite beschränkt.

Vielleicht hast du ja ne Idee

Ich habe eben keine Idee, wie man die Stromversorgung für so einen grossen Robby mit einem kompletten Rechner der schnell genug für Datenbanken usw. ist hinbekommt. Deswegen denke ich ja drüber nach, wie man grösse und Energiebedarf irgendwie einsparen kann.

oder so gar schon eine robi gebaut dann könntest du dich auch mal hier outen.

habe ich wie schon gesagt noch nicht.

vielleich könnte man auch auch das projekt gemeinsam angehen

da ich überhaupt noch keinen Plan habe, könnte ich ausser den paar Ideen oben die mir so spontan beim lesen deines Vorhabens gekommen sind gar nichts beitragen. Ich habe auch so wenig Zeit, dass ich mit meinem Roboter nur sehr langsam weiterkommen werde (wenn überhaupt)

wenn du so gut bist

Bin ich nicht. Ich glaube du hast einfach nur meinen Kommentar, dass ich eventuell noch eher einen Computer durch die Gegend rollen habe als du in den falschen Hals bekommen.

Damit wollte ich überhaupt nicht andeuten, dass ich irgendwas besser oder schneller kann als du.
Das war reine Selbstironie, da ich dir erst einen Vorschlag gemacht habe, wie man den Roboter eventuell ohne PC bauen könnte und mich dann erwischt habe, wie ich plötzlich in Gedanken schon selber an einem Roboter mit PC bastele.

Alles was ich hier und in meinem vorherigen Kommentar geschrieben habe soll keine Kritik an deinem Vorhaben sein und ich will dich auch gar nicht überreden irgendwas anders zu machen.

Das sind alles einfach nur spontane Ideen die mir so gekommen sind.

Ich werde erst mal schön bei meinem kleinen Roboter bleiben. Falls wenn der dann tatsächlich irgendwann mal funktioniert, kann ich immer noch gucken ob ich mich an etwas grösseres wage.

[NumberFive]

Hallo Gast,

ok dann ist das jetzt geklärt. Ich habe keine ahnung von Controller
programmierung aber wenn am pc ist kann ich dir vielleicht helfen ich hoffe das alle mein idden bald auf mein hp sind dann kannst du nach lesen
wie ich das mache möchte überigens habe ander das problem mit der strom versotgung gelöst. siehe

http://oap.sourceforge.net/faq.php

so jetzt muß ich schluss machen habe morgen grossen Meeting

Gruß

OK, wenn die Hardware noch ein Problem ist und du die TV-Karte verwenden willst (ohne Funkübertragung), dann würde ich dir ein Kameramodul (z.B. Artikel-Nr.: 150348 - 13 bei Conrad) empfehlen, du kannst die Kamerasignale mittels einer Video/UHF-Weiche (ebenfalls vom C) auf die TV-Frequenz mischen und diese dann mit der TV-Karte caturen.

(Ich kenne deine Anforderungen nicht, ein anderes Kameramodul könnte für dich geeigneter sein)

[Judgeman]

Post war von mir.

[NumberFive]

Hallo Judgeman,

das Kamera problem ist nicht so dringen da ich zur Zeit ein alte Viedeo
Camera habe mit der ich Testen kann. Aber das Camera Modul von
Conrad hat ein Coposit ausgang somit kann ich direckt an die Karte anschliesen das ich kein Converter brauche. Ich glaube was die Hardware
problem an geht haben wir uns mis verstanden. Mit Hardware meinte ich
den Mechanischenteil Motoren und Getriebe und so.
Aber nochmal danke für den Tipp.

Gruß

[NumberFive]

Hallo,

so seid gestern steht auch ein klein anbingung für den RCX von lego zu verfügung. es geht noch nicht alles ich kann jetzt daten zwischen pc und rcx aus tauschen. software wird aber die hardware ?!?!?

gruß

[NumberFive]

Hallo,

Die bewegungserkennung für die Cam ist fertig. Allerdings leider noch ohne Richtungs erkennung. Das bekomme ich einfach nicht hin.
Hat hier jemand noch ein Idee wie wann das machen könnte ?
Muß kein sourcecode sein nur ansätze reichen auch.

Hp ist auch updatet.

Gruß