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Thema: Beschleunigung aus Winkel & Beschleunigung errechnen

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  1. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hi,

    das stimmt leider nicht ganz.. Wenn der Sensor um mehr als ca. 20° geneigt ist, weichen die Werte bereits um ca. 200 ab ... Bei mehr als 40° weichen sie dann schon um bis zu 2000 ab ... (1g = 16384)
    Eigentlich dachte ich auch an eine etwas andere Lösung:
    Ich errechne den Winkel, um den die Z-Achse schief steht, berechne die daraus resultierende Beschleunigung und berechne anschließend irgendwie (???) die Beschleunigung bei 1g...
    Den Winkel der Z-Achse kann ich berechnen, indem ich den Pythagoras von WinkelX & WinkelY berechne und von 90° abziehe, oder?
    Die Beschleunigung errechne ich dann anhand der sinus-Funktion.

    Stimmt mein Ansatz soweit?

    Gruß
    Chris

    EDIT:
    So ungefähr stelle ich mir das vor:
    1. WinkelZ = 90 - pythagoras(WinkelX,WinkelY);
    2. BeschleunigungZ = sin(WinkelZ);
    3. Beschleunigung1g = 90/WinkelZ * BeschleunigungZ;

    Bei Formel 3 bin ich mir noch unschlüßig, da das Verhältnis Winkel / Beschleunigung nicht linear ist ... evtl. komme ich da mit dem arcsin weiter?
    Geändert von Che Guevara (22.09.2013 um 12:55 Uhr)

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