elektronischer wahljumper für die multi IO

[fabqu]

Hi Inka,
also wie auch Dirk schon gesagt hat:
Die Umschaltung per Jumperblock(-Blöcken) hat nur einen Sinn, nämlich mehrere verschiedene Einsatzzwecke für den RP6 bzw für die MultiIO zu verwirklichen. Das Ding ist eine eierlegende Wollmilchsau, aber man kann sie nur Schlachten ODER Melken ODER Scheren
Theoretisch kann man so eine umschaltung schon realisieren, z.B. mit MOSFETs oder mit Relais. Das ist dann aber nicht ganz so einfach.
Mal am Beispiel LFS bzw Touch/3V3-Messung:

Du hast EINEN Messeingang für jeden ADC, aber an ihm hängen immer zwei mögliche Sensoren, also z.B. einer der LFS-Sensoren und der Touch-Sensor.
Diese zwei leitungen willst du nun auf dem MultiIO ENTWEDER mit dem LFS-Sensor verbinden ODER mit dem Touch-Sensor.
Dafür könntest du jetzt MOSFETs nehmen, die dann das Signal auf die eine oder andere leitung bringen. Macht zwei Mosfets pro Jumper, für jeden Mosfet brauchst du wieder einen IO-Pin, der ihn schaltet. Hier könnte man aber auch mit Invertern das Signal immer auf zwei Mosfets gleichzeitig lesen, wobei einer das Signal zum öffnen bekommt, der andere das invertierte zum schließen. Das hieße für diese parallele Umschaltung wäre vielleicht sogar nur ein IO-Pin nötig.
Softwareseitig dürfen NIEMALS beide mosfets eines Jumpers gleichzeitig aktiviert sein, darauf muss geachtet werden - mit dem Inverter aber kein großes Problem. Wenn das nur kurz ist (ein paar ms) sollte nichts passieren.
Die IO-Pins könntest du mit dem 16fachen Servo-und LED-Treiber nehmen, da sind noch drei Pins komplett frei.

ABER:
Erst mal müsste eine Software her, die dir die beiden "Verwendungsmöglichkeiten" der multiIO vereint. Also z.B. LFS und Touch-Lib.
Da musst du ja auch Softwareseitig vom Modus "messe ob berührt wurde und ob 3,3V-Regelung funktioniert" zum Modus "Liniensuche" wechseln, und dabei dann die MOSFETs umschalten. Das ist schon ganz schön viel Aufwand.
Da würde ich mich lieber für das entscheiden, was dir gerade "mehr liegt": Liniensuche ODER Berührungssensor und 3,3V-Sensor. Letzteren braucht man ja nicht wirklich. Wenn die 3,3V-Regelung einmal funzt, dann funzt die normalerweise immer.
Und der Touch-Sensor war ja auch nur, weil ich das als Spielerei haben wollte.
Fazit: erst eintscheiden, dann software und Jumper anpassen, dann spielen... alles andere erfordert nicht gerade wenig Aufwand (ist aber realisierbar) .

Viele Grüße

[TrainMen]

die änderungen der verbindungen an dem wahljumper sind aber unbefriedigend:

Na ja meine Finger sind auch nicht gerade filigran und wenn ich die falsche Brille auf habe passiert schon mal das ein Jumper oder Kabel falsch sitzt. Ich wechsel auch nicht ständig die Betriebsarten und wichtige Dinge passen ja zusammen. Wenn mein RP6 "autonom" rumfährt braucht er kein Linienbord um mal ein Bsp. zu nennen.
Also einen elektronischen Umschalter brauche ich nicht.
Ausserdem würde ja dann meine Frau ständig nach mir gucken kommen und so hört sie mein fluchen wenn wieder einmal ein Jumper nur halb draufsteckt.

[inka]

Wenn mein RP6 "autonom" rumfährt braucht er kein Linienbord um mal ein Bsp. zu nennen.

also wenn ich an die induktive ladestation denke wird der letzter abschnitt des autonomen suchen (und findens) per linienerkennung laufen...

[TrainMen]

induktive ladestation.... per linienerkennung laufen...

wie Du willst in der Wohnung diese Streifen verlegen ? dann könnte ich gleich ausziehen
wenn dann schon Richtig mit Infrarot Bake, dachte ich mal so.

[inka]

ich dachte ja nicht daran die wohnung mit linien zu "pflastern" - ich glaube da gäbe es bei mir auch ärger...

bei IR-bake weiss der robby eigentlich nicht aus welcher richtung er sich seinem ziel nähert, braucht also, wenn er in der nähe ist ein zweites mittel, also sucht er eine linie, wenn er sie gefunden hat gibt es nur noch zwei richtungen, links, oder rechts...