Schrittmotor Dauerbelastung

[FruchtHannes]

Hallo,


im Rahmen einer Diplomarbeit überlegen wir ob wir für unseren Roboter einen Schritt- oder einen Getriebemotor verwenden sollen.
Nach ausführlicher Recherche sind wir auf den Stepper 5208 gestoßen und wollten einmal fragen ob schon jemand Erfahrung mit diesem Motor hat und ob dieser auch für Dauerbetrieb geeignet ist.
Die Aufgabe des Roboters besteht darin, dass er sich im Raum orientieren soll (mittels Odometrie).
Geschwindigkeit ist nicht entscheidend, wir haben uns deshalb für ein Getriebe mit Übersetzung von 1:2 entschieden. Dadurch kommen wir auf eine Haltekraft von 84Ncm was bei einem Gewicht von 3kg ausreichen sollte. Ein weiterer Vorteil der Übersetzung ist eine erhöhte Genauigkeit.
Da wir momentan noch in der Planungsphase sind, sind wir für jegliche Vorschläge offen.

Danke schon mal im voraus

Sonstige Infos:
Atmega 16 µController

[Ostermann]

Hallo Hannes!

Ohne Angabe des Herstellers wirst du keine brauchbaren Antworten zu dem Motor bekommen, weil die Bezeichnung nicht eindeutig ist. Es könnte sich um Nanotec handeln, oder um NoName China Ware. Falls der Motor von Nanotec ist, ist die Bezeichnung aber unvollständig.

So lange du den Motor nicht mit mehr als dem Nennstrom betreibst, kannst du ihn im Dauerbetrieb verwenden. Aber Achtung, das Motorgehäuse kann dabei sehr heiß werden. Evtl. ist es sinnvoll, etwas unterhalb des Nennstroms zu bleiben und den Motor entsprechend großzügig zu dimensionieren.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

[FruchtHannes]

Hallo, danke für die Antwort!
Ich habe leider vergessen den link hier rein zu posten, genaugenommen handelt es sich um diesen hier. Sollte reichen von der dimensionierung

lg

[Manf]

Grundsätzlich nach der Art der Fragestellung steht das Projekt in diesem Punkt wohl noch etwas am Anfang und das es insgesamt um mehr als nur die Motoren geht vermute ich, dass ihr mit DC Getriebemotoren besser bedient seid.
Sie sind recht einfach anzusteuern, die Präzision der Positionierung bei Schrittmotoren wird beim Fahrzeug nicht nutzbar sein und ein stromsparender Einsatz ist mit den DC Motoren relativ einfach zu realisieren.
Nur mal so als grundsätzliche Richtung.

[FruchtHannes]

Hallo und danke für die Antwort!
Was genau meinst du denn mit

die Präzision der Positionierung bei Schrittmotoren wird beim Fahrzeug nicht nutzbar sein

?
wenn man die schritte im Controller "mitzählt" kann man doch ganz einfach den gefahrenen weg berechnen...
Ich habe allgemein das Gefühl dass ich etwas mehr Information hätte posten sollen.. Sobald wir den Plan fertig haben, kommt der mal hier her^^

lg

[Peter(TOO)]

Hallo,

Was genau meinst du denn mit ?
wenn man die schritte im Controller "mitzählt" kann man doch ganz einfach den gefahrenen weg berechnen...
lg

Das Problem ist, dass man keine Feste Verbindung zwischen Rad und Boden hat.
Ein Rad hat immer etwas Schlupf. Und wenn das Rad mal durchdreh, rechnest du Kilometer weite Wege aus, obwohl sich das Fahrzeug gar nicht bewegt hat
Oder wenn es nur einseitig durchdreht, stimmt die Richtung nicht!

Stell dir einfach vor, was passiert, wenn du auf Glatteis fährst, Sand ist übrigens auch nicht besser.

MfG Peter(TOO)

[FruchtHannes]

Danke an alle, Frage gilt als geklärt. 👍