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Thema: liniensucherboard

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    ich bin jetzt davon ausgegangen, dass der mittlerer CNY mittig angeordnet werden muss und habe es so aufgebaut....

    die nächste frage die sich stellt ist die betreffend des "wahl-jumpers":

    bei der verwendung von M32 sollen die jumper so sein:

    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	MultiIO_Wahl-Jumper_M32.PNG
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    wenn ich die jumper so lasse, werden beim ablauf der demo_2 die werte für ADC-FSL L (632) und R(1012) angezeigt, sie verändern sich nicht bei helligkeitswechsel
    ------------------------------------------------------

    nach der beschreibung in der software für die IO steht:

    gegenüber der Standardstellung der Jumper (siehe hier!) müssen Jumper auf der MultiIO für die LFS-Nutzung umgesteckt werden. Die folgende Abbildung zeigt den Wahl-Jumper-Block. Wahl-Jumper: Stellung der Jumper

    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	MultiIO_Wahl-Jumper_liniensucherboard.PNG
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ID:	26407

    verfahre ich so, werden bei der demo_02 alle drei ADC-FSL (R,M,L) werte angezeigt, sie verändern sich aber auch nicht...

    was kann ich noch irgendwo einstellen? Oder funktioniert das linien-suchboard mit der M32 nicht?
    gruß inka

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Hi inka,
    Ich nehme an, der sensor mit der bezeichnung "M" sollte mittig sitzen?
    Ja, "M" ist der mittlere CNY.

    Oder funktioniert das linien-suchboard mit der M32 nicht?
    Doch, das LFS-Board funktioniert schon mit der M32, vorgesehen sind aber nur 3 CNY-Sensoren (L/M/R).

    Dazu müssen die Jumper des Wahl-Jumper Blocks für die CNYs "L" und "M" so umgesteckt werden, wie du gesagt hast (AD3-M, AD1-L).
    Der CNY "R" ist verbunden mit Pin 5 des ADC-Mxxx Steckers,- dafür müßte der Jumper auf Pin 5 des Jumperblocks "J_ADC" aufgesteckt sein (das ist aber auch die Standardstellung für die M32!).

    sie verändern sich nicht bei helligkeitswechsel
    Wie testest du die CNY genau?
    Gruß
    Dirk

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