liniensucherboard

[inka]

Zu den ADC-Werten:
In der LFSBumperLib gibt es ja die 2 Definitionen einer schwarzen Linie und eines weißen Blattes:
#define ADCVAL_BLACKLINE 424
#define ADCVAL_WHITEPAPER 994
Die müßtest du dann an deine Werte anpassen.

ok.

Zum Testen reicht es nicht, die CNY in eine hellere oder dunklere Umgebung zu halten, sondern man muss sie 5mm über ein weißes Blatt oder eine schwarze Fläche führen. Dann kann man die o.g. Werte erreichen.

aber zum groben test geht/geht nicht ist die methode hell/dunkel anwendbar, oder?

Wenn du alle 5 CNY bestückt hast, macht das nichts. Wenn du den Jumper "J_CNY" auf dem LFS-Board nicht aufsteckst, sind die äußeren beiden CNY abgeschaltet. Wenn das so nicht klappt, müßte man deine LFS-Platine und die Verbindungen zur MultiIO checken: Gibt es da Probleme?
Vielleicht kannst du sie ja mal zu fabqu schicken!??

ich habe mir die platine mal unter der lupe angeschaut: zwischen den R und Cs die jeweils zu einem der CSY gehören sind zwischen den bauteilenbeinchen manchmal lotbrücken. R43/C7 auf beiden seiten, R18/C30 keine, R45/C29 keine, R19/C6 auf einer seite, bei 15kR C (?) keine. Soll das so sein?

[fabqu]

Zum grob testen geht/geht nicht sollte das schon so passen.
Zu den Lötbrücken:
Die ganzen C's und R's sind verbunden/parallel geschaltet. Das passt also, Lötbrücken machen hier nix aus. Siehe hier:

Da sieht man, dass zwischen den Pads der C's und R's kleine leiterbahnen sind.

[TrainMen]

zu den werten: die unterscheiden sich nicht mehr? Ist es jetzt bei sich nicht verändernder art/helligkeit des untergrundes? Oder ist die änderung bei R z.b. von 975 auf 977 schon als wechsel zu deuten?

sorry hatte ich vergessen zu erwähnen.
Das sind die Werte beim fahren auf weissen Papier. Bauhöhe ca 5mm.

[inka]

also, ich habe jetzt alle lötstellen auf dem liniensuchboard nachgelötet und - es funktioniert!!! Deutlicher wertewechsel zwischen schwarzem und weisem untergrund.

Eines irritiert mich noch: könnte es sein dass der aufdruck L und R auf der platine vertauscht ist?

Wenn ich das board mit den stiftkontakten (in fahrtrichtung gesehen) nach vorne anordne ist der sensor der mit "R" bezeichnet ist auf der linken seite (alles in fahrtrichtung gesehen) und er reagiert im terminal als "L".
Wenn ich die stifte (in fahrtrichtung gesehen) nach hinten anordne, ist links der kontakt "L", der reagiert im terminal als "R".

Werde also die stifte nach vorne ausrichten und die markierung auf der leiterplatte vergessen, ok?

[fabqu]

Das mit r und l muss man in der Lib selbst anpassen, je nachdem wie herum man den Sensor anbringt und welches die Fahrtrichtung ist...

[TrainMen]

aufdruck L und R auf der platine vertauscht ist?

ob links oder rechts ist doch egal, Du muß dann eben nur den Code anpassen.

stifte nach vorne ausrichten

Ich kenne ja Dein Aufbau nicht, aber bekommst Du kein Probleme wenn die Stifte nach vorne gerichtet sind ? Die CNY Platine ist ja die unterste, das Kabel muß ja dann an alles vorbei. Als erstes würden bei mir die Bumper im Weg sein.

[inka]

nein, kein problem...