Für deinen STK500 lautet dann die Zeile:

Code:
AVRDUDE=sudo avrdude -p m168 -c stk500 -P /dev/ttyS0 -e -U flash:w:
Eventuell muss noch der /dev/ttyS0 Part angepasst werden. Jenachdem was für eine serielle Schnittstelle du hast. FTDI basierte Adapter haben oft /dev/ttyUSBS0 Das siehst du aber wenn du den Adapter einsteckts und direkt danach auf der Konsole
Code:
dmesg | tail
eingibst.

Gruß
Georg

Edit: Soweit ich weis ist der von Olimex zum AvrispmkII kompatibel ... bin mir aber nicht sicher. Der Attiny basierte Programmer geht auch. Mit
Code:
man avrdude
kannst du die alle Kommandozeilen Optioen erklären lassen. Gibt auch eine Option welche alle unterstützen Programmer anzeigt.