pwm pin

[Probot cool]

Das verändern der Fahrtrichtung erfolgt doch durch das Umpolen der Motor H-Brücke. Indem sich nur ein Motor bewegt dreht sich der Roboter. Ich möchte es nur mal ausprobieren ob es ohne PWM auch geht. An den Motoren wird noch ein Poti befestigt , der die Geschwindigkeit kalibriert. Ich muss doch dafür nur den Port anschalten also auf low oder ? bzw so :

'---[ Drive ON ]----------------------------------------------------------------
Sub DRIVE_ON()
    Port_WriteBit(Motor_Enable,1)           'Port = Low
End Sub

und im Drive Setup ^^ nehme ich die Timer für die pulse raus , dass der Port nur an ist

Gruß Arne

[Thomas E.]

Das wird eine heftig ruckartige Drehung. Und Geschwindigkeit einstellen geht ohne PWM überhaupt nicht mehr. Was willst du mit dem Poti machen? Wenn du den Motorstrom über ein Poti laufen lassen willst, wirst du ein etwas größeres Poti benötigen, denn da entsteht massig Verlustleistung.

[Probot cool]

Okay ohne PWM geht es nicht. Die Zahnräder am Motor würden auf dauer durch die ruckartigen Umdrehungen schaden nehmen und die Akkus sind schneller leer. Trotzdem danke für deine Antworten. Ich mache mich dann wieder ans Werk.

Gruß Arne

[Thomas E.]

Okay ohne PWM geht es nicht. Die Zahnräder am Motor würden auf dauer durch die ruckartigen Umdrehungen schaden nehmen und die Akkus sind schneller leer. Trotzdem danke für deine Antworten. Ich mache mich dann wieder ans Werk.

Gruß Arne

Was ist mit meinem Vorschlag die PWM-Frequenz zu verändern?

[Probot cool]

Wie würdest du die PWM-Frequenz verändern ? nur die Pulse ?

[Thomas E.]

Wie würdest du die PWM-Frequenz verändern ? nur die Pulse ?

Die Frequenz des Timers verändern. Ich kenne mich allerdings mit deiner Software nicht aus. Gibt es irgendwo eine "Config Timer..."-Zeile?