Danke für die Antwort!
Den Weg über Visual Studio bin ich nicht gegangen. Ich habe die Kinect mit Matlab verbunden und bekomme mittels OpenNi die Kameradaten (also Tiefeninformationen(X,Y,Z) und RGB) in. Aber wenn ich mir die Aufnahme anzeigen lasse, habe ich bei den Tiefeninformationen bei einer planaren Ebene eine Krümmung bzw. Wölbung und da Suche ich jetzt eine Lösung, damit die planare Ebene auch eine ist. Ich dachte es ist wegen dem Winkel wegen der Linse, aber die trigonometrische Umrechnung mittels Pythagoras hat diese Krümmung verstärkt. Und da weiß ich leider nicht mehr weiter woran das liegen würde.