Das Ganze kann man natürlich beliebig aufwändig gestalten. Viele automatisierte Hochregal-Lager arbeiten mit einer einheitlichen Paletten-Größe. Auf diesen befinden sich dann 1 bis n Behälter für die Artikel, die kleiner sind als eine Palette. Das Förderzeug hat eine automatisierte Aufnahme, die sich zum Beispiel per Lichtschranke am Regal ausrichtet und die Palette aus dem Regal zieht. Dazu ist an der Vorderkannte der Palette ein u-förmiges, nach unten offenes Profil. Das Förderzeug hat als Aufnahme zwei Rollen an einer Kette montiert, die zur Aufnahme in das U-Profil greifen und die Palette auf das Förderzeug ziehen (oder es umgekehrt ins Regal schieben. Statt das Profil an die ganze Palette zu machen, könnte das auch mit einzelnen Behältern funktionieren. Das dürfte ein Konzept sein, das auch für Euch möglich ist ... aber natürlich gibt es auch noch zig andere Varianten.
Man könnte die Behälter zum Beispiel auch in einer Art Paternoster anordnen. Zum Auslagern fährt der Paternoster den betreffenden Behälter an die Ausgabe-Station und ein einfacher Zylinder schiebt den Behälter aus dem Regal auf das Förderzeug (bzw. beim Einlagern anders herum). Statt einem Zylinder könnte man auch ein Transportband lösen.
Um da wirklich zu einer sinnvollen Lösung zu raten, muss man aber die Situation vor Ort kennen.
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Beim Nachdenken ist mir noch folgende Variante eingefallen, die bei Euch vielleicht funktionieren könnte:
An der Vorderkannte der Behälter ist wieder ein nach unten offenes U-förmiges Profil. Auf dem Förderzeug ist eine Plattform und darauf ein "Schieber" mit einem passenden "Haken" für das U-Profil. Der Staplerfahrer fährt positioniert die Plattform knapp unterhalb des Behälters, fährt den "Haken" aus und hebt ihn an, damit er in das U-Profil greift. Anschließend zieht er den Behälter auf die Plattform.
Zum Einlagern anders herum: Plattform knapp oberhalb des Regal-Fachs positionieren und den Behälter mit dem "Haken" ins Fach schieben. Dann den Haken abseten, damit er aus dem U-Profil gleitet.
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