RP6-Projekt induktive Ladestation

[inka]

Hi Dirk,

Was misst du denn?
Was du abgebildet hattest, war ja wohl der Touchstone Palm Lader (das runde Ding mit den Magneten). Wie sieht diese Rückwand denn aus? Gibt es da Anschlußkontakte?

Ja. Ich werde noch ein foto schicken, kontakte sind innen, zum akku hin, an denen habe ich auch die 5,6V gemessen...

danach hast Du mal gefragt (für die andere spulenversion)

1) Leerlaufspannung (AC)
2) Kurzschlußstrom (AC)
3) Spannungen (AC) an 1 kOhm, 470 Ohm, 220 Ohm, 100 Ohm, 47 Ohm, 22 Ohm, 10 Ohm.
4) Frequenz

sollte ich das auch hier messen?

wir bekommen für mehrere tage besuch, ich melde mich erstmal ab, wäre schön, wenn Du mir trotzdem schon jetzt anworten würdest, dann kann ich nachher gleich "liefern"...

[Dirk]

sollte ich das auch hier messen?

Ja, wenn möglich.
Macht aber nur Sinn, wenn die Werte solo an der Empfängerspule gemessen werden und nicht noch irgendeine Elektronik da dran hängt.
Wenn das nicht möglich ist, dann wird da ja wohl eine Gleichspannung zu messen sein,- die könnte man auch mit den unter 3) angegebenen Widerständen belasten. Damit kann man dann vergleichen mit der "Zahnbürste".

[inka]

Hi Dirk,

Ja, wenn möglich.Wenn das nicht möglich ist, dann wird da ja wohl eine Gleichspannung zu messen sein,- die könnte man auch mit den unter 3) angegebenen Widerständen belasten. Damit kann man dann vergleichen mit der "Zahnbürste".

also ganz auseinanderreissen wollte ich es doch nocht nicht, habe also beides mit dranhängender elektronik gemessen (tabelle). Beim touchstone vermute ich die elektronik in der "verdickung" neben dem palm schriftzug (foto). Die zwei strippen sind an den beiden kontakten angelötet, die sonst den kontakt zum telefon herstellen...

	Zahnbürste			Touchstone
Lastwiderstand	Spannung	Strom		Spannung	Strom
	[V]	[A]		[V]	[A]
1k	4,9	0,01		5,6	0,01
470	4,6	0,01		5,6	0,01
220	4	0,02		5,6	0,025
100	3	0,03		5,6	0,05
47	2,2	0,05		5,5	0,11
20	1,3	0,06		5,1	0,25
10	0,7	0,07		4,5	0,45
0	13,2	???		5,6	???

[Dirk]

Ok, nicht schlecht.

Beim Touchstone ist offenbar eine Spannungsregelung drin, die irgendwo zwischen 110 und 250mA ihre Grenze erreicht, d.h. überlastet ist.
Damit kann man annehmen, dass eine Last von 100..150mA (evtl. auch mehr bei geringerer Spannung) möglich wäre.
Das ist eigentlich ein toller Wert, der ja bei 5,5V erreicht wird, also eine Leistung von ca. 0,5..0,8W.
Für die Ladung des RP6-Akkus bräuchte man noch eine Spannungsverdoppelung plus Ladeschaltung, so dass da hinter noch geschätzt bis zu 75mA zur Ladung zur Verfügung stehen.

Das ist nicht so schlecht: Ladezeit bei leerem 1000mAh-Akku bis zur Vollladung -> ca. 13..18 Stunden.

Rechnet man optimistischer (Spannungsregelung der Palm-Rückwand an ihrer Grenze, also mit 450mA bei 4,5V):
Effektiv max. erreichbarer Ladestrom: ca. 225mA.
Ladezeit für 1Ah-Akku -> ca. 4,5..6,5 Stunden.

[inka]

also würde es gehen, wenn ich dich richtig verstehe. Wenn ich ein zwischenwert annehme (für den ladestrom) käme ich also etwa auf 8h ladezeit, also eine nacht lang - damit kann ich gut leben...

die rückwand des palm könnte man etwas flacher machen, sodass sie unter den RP6 passen würde und er nur über den im boden eingelassenen touchstone drüberfahren müsste...


Wie weit bist du eigentlich mit deiner solaranlage ausgelastet?

Ich habe zwei der touchstones, der ja eigentlich das teuerer teil des ladegerätes ist (die rückwand z.b. für den palm pre bekommt man bei Amazon schon für 1,99 plus porto). Ich würde dir einen der touchstones gerne zur vefügumng stellen. Dann könnte wir quasi parallelfahren? Was hälst du davon?

das hier habe ich noch gefunden: coil

[Dirk]

Ja, ich denke, es würde gehen. Dein Link (coil) müßte das "Innenleben" der Palm-Rückwand sein,- das könnte man sehr gut verwenden, um die Spule unter dem RP6 zu montieren.
Wenn du das bestellen würdest, bestell mir 1 mit. Ich bezahle das und ggf. den Lader dann.

Zu der ganzen Geschichte paßt dann optimal das hier: Pololu #791
... als Step-Up-Wandler mit einstellbarer Ausgangsspannung zum Laden des Akkus.

[inka]

meines habe ich schon bestellt, deines würde ich gleich bestellen wenn ich deine adresse habe (PM) - oder du machst es doch selbst? (lieferung portofrei), bei Pololu schreckt mich immer das porto ab.

Gibt es keine alternative, z.b. auch in irgendwo in Hongkong? ( beispiel ) Ich würde ja bei Ebay suchen, habe auch schon was gefunden, aber um das richtige auszuwählen reichts nicht...

[Dirk]

Ja, für das Teil gibt es einen Bezug in D bei http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=252
Adresse kommt.

[inka]

ich werde dir sowieso das palm-ladegerät per post schicken, sollte ich für dich auch den "Aufwärts-Spannungsgegler Boost-Regulator 2,5 bis 9,5V" bei Robotikhardware bestellen und mitschicken (portosparen)?

[Dirk]

Danke, nicht nötig.
Ich habe das Ding noch irgendwo rumfliegen.

- - - Aktualisiert - - -

Wenn du alle Teile hast, wird die Frage sein, ob die Leistungsausbeute MIT oder OHNE die Palm-Rückwand-Elektronik besser ist.
Das wird man messen müssen.
Anstelle der Elektronik würde man dann einfach zum Vergleich einen Graetz-Gleichrichter an die "nackte" Spule anschließen und an +- des Gleichrichters einen Elko 470 µF (Spannung an max. Leerlaufspannung anzupassen!) zur Glättung.
Der Gleichrichter könnte aus 4x 1N5817 bestehen (20V/1A).
Diese Schaltung müßte man dann mit der Original Palm-Rückwand-Elektronik vergleichen: Wer bietet die bessere Leistung?