Ja, z.B. in der Demo 1:
Code:
			//   Servo 1:
			setServo(1, servopos);
			servopos += 10;
			if (servopos > SERVO1_RT) servopos = SERVO1_LT;
Die Servonummer (1 im Beispiel) kann in setServo von 1 bis 8 und 10 bis 16 liegen.
Die servopos kann zwischen SERVO1_LT (linker Anschlag) und SERVO1_RT (rechter Anschlag) liegen.
Das ist also genauso einfach wie mit der Servo Lib.