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Thema: RP6-Projekt induktive Ladestation

  1. #31
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    Praxistest und DIY Projekte
    470µF/25V hätte ich da, geht auch 4x 1N4001?
    gruß inka

  2. #32
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Ja, klar...

    2 Punkte noch:
    1. Man müßte messen, ob die Leerlaufspannung am Kondensator nicht 25V DC übersteigt. Sollte aber eigentlich nicht der Fall sein. Sonst: Elko mit höherer Spannungsfestigkeit nehmen.

    2. Beim (späteren) Anschluß des Schaltreglers (2,5..9V) an den Graetz-Gleichrichter plus Elko ist noch zu beachten, dass der Regler keine Eingangsspannung verträgt, die ÜBER der Ausgangsspannung liegt. Wenn das so sein sollte, hast du 2 Möglichkeiten:
    a) Du entscheidest dich doch für die Palm-Rückwand-Elektronik (immerhin hat man dann unter 5,6V!) ODER
    b) Du baust eine eigene Spannungsbegrenzung ein. Die hätte 2 Vorteile: Einmal könnte man die Begrenzung höher als 5,6V setzen und hätte damit nicht so hohe Verluste. Zum anderen könnte man auf die rel. große Platine verzichten. Diese Spannungsbegrenzung könnte man mit einer Zener-Diode recht einfach halten. Sie kommt ohnehin nur "zum Zuge", wenn die Ladeschaltung nicht belastet ist.
    Geändert von Dirk (21.09.2013 um 11:16 Uhr)
    Gruß
    Dirk

  3. #33
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    so, die provisorische schaltung mit einem dc-dc wandler (5v to 9v) und der ladeschale des palm funktioniert soweit, das laden geht auch relativ schnell (von 7,77 auf 7,97 in ca. 10 minuten)...

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    das ist noch weitaus schneller als damals beim asuro und der zahnbürstenspule...
    gruß inka

  4. #34
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Hi inka,

    das laden geht auch relativ schnell (von 7,77 auf 7,97 in ca. 10 minuten)...
    Wichtig wäre vor allem der Ladestrom.
    Wie sieht's damit aus? Kannst du den mal messen?
    Gruß
    Dirk

  5. #35
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    hi Dirk,

    142 mA
    gruß inka

  6. #36
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Ok, das klingt ja schonmal gut ...
    Gruß
    Dirk

  7. #37
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    hi Dirk,

    ich bin nun etwas verunsichert

    ist das jetzt als "positive kritik" zu verstehen wie fabqu es in einem anderen thread meinte, oder ist das ergebnis so, dass es gut verwendbar ist und ich weitermachen kann?
    gruß inka

  8. #38
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Hi inka,
    ich bin nun etwas verunsichert
    Das ist gut: Es spricht für einen "wachen" Verstand.

    Aber Scherz beiseite:
    Der einzelne Wert sagt natürlich nicht so viel aus.
    Aber: Wenn die 142mA der Ladestrom sind, dann werden ja zwischen Palm-Rückwand und deinem Spannungsverdoppler geschätzt 250mA fließen. Das ist nicht so schlecht.
    Es bleibt die Frage, ob man die Elektronik in der Rückwand wirklich braucht oder ohne sie mehr Ladestrom erreichen kann. Das hängt auch davon ab, was dein Spannungsverdoppler so leistet bzw. von seinen techn. Daten.
    Wenn du aber nicht viel weiter experimentieren willst, war mein Kommentar wirklich eine "positive Kritik" im Sinne von Fabian und du könntest dich z.B. an die konstruktive Umsetzung machen.

    Mit dem Ladestrom von 142mA bei ca. 8V und (hypothetisch) 120mA bei Volladung (Mittel 130mA) könnte man dann:
    1. Einen leeren 1000mAh-Akku in knapp 11h laden,
    2. Den leeren RP6-Hauptakku (bei mir hat er 2700mAh) in 29h laden.
    Gruß
    Dirk

  9. #39
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    Zitat Zitat von Dirk Beitrag anzeigen
    Der einzelne Wert sagt natürlich nicht so viel aus.
    Aber: Wenn die 142mA der Ladestrom sind
    ich habe den strom zu einem zeitpunkt gemessen, zu dem der akku bereits eine spannung von 8,6V aufwies. Ist das dann nicht schon eher in der nähe des stroms bei der (fast)volladung?



    Zitat Zitat von Dirk Beitrag anzeigen
    Es bleibt die Frage, ob man die Elektronik in der Rückwand wirklich braucht oder ohne sie mehr Ladestrom erreichen kann. Das hängt auch davon ab, was dein Spannungsverdoppler so leistet bzw. von seinen techn. Daten.
    das werde ich noch testen, da ich dazu die spule von dem rest ablöten muss, wird es etwas dauern...


    Zitat Zitat von Dirk Beitrag anzeigen
    Wenn du aber nicht viel weiter experimentieren willst, war mein Kommentar wirklich eine "positive Kritik" im Sinne von Fabian und du könntest dich z.B. an die konstruktive Umsetzung machen.
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    die eine version habe ich schon mal, werde sie vorne, unter den EXT connector montieren...

    ich habe noch einen DC-DC wandler in china bestellt (toll was dank internet alles geht) mit einstellbarer ausgansspannung. Wenn ich es bekomme, werde ich es noch testen...Auf welchen wert könnte man den wert der ladespannung bei den 6akkus im RP6 denn hochschrauben? Und hätte eine höhere spannung nicht zwangsläufig einen niedrigeren ladestrom zu folge? Oder denkst Du die 9V sind genug und durch das quasi ersetzen der elektronik durch die 4 dioden und den elko könnte der strom größer werden?


    Zitat Zitat von Dirk Beitrag anzeigen
    Mit dem Ladestrom von 142mA bei ca. 8V und (hypothetisch) 120mA bei Volladung (Mittel 130mA) könnte man dann:
    1. Einen leeren 1000mAh-Akku in knapp 11h laden,
    2. Den leeren RP6-Hauptakku (bei mir hat er 2700mAh) in 29h laden.
    das ist schon recht lang!
    gruß inka

  10. #40
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    @inka:
    ich habe den strom zu einem zeitpunkt gemessen, zu dem der akku bereits eine spannung von 8,6V aufwies. Ist das dann nicht schon eher in der nähe des stroms bei der (fast)volladung?
    Ja, gut möglich.

    das werde ich noch testen, da ich dazu die spule von dem rest ablöten muss, wird es etwas dauern...
    Wenn du bei den DC-DC-Wandlern ala DCU2-0509E von HALO bleibst, darfst du die Rückwand-Elektronik nicht entfernen, weil der Wandler auf eine Eingangsspannung von 5V festgelegt ist. Ohne die Elektronik würde die Eingangsspannung erheblich höher sein und ggf. den Wandler zerstören.

    Auf welchen wert könnte man den wert der ladespannung bei den 6akkus im RP6 denn hochschrauben?
    Ja, 9,3V wäre wohl das Maximum (1,55V pro Zelle).
    Gruß
    Dirk

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