RP6-Projekt induktive Ladestation

[inka]

Hi TrainMen,

Hi inka,
ich glaube nicht das Du auf der MIO einen freien ADC Port findest ohne auf irgend etwas verzichten zu müssen.
Am Pin 6 der SV_ADC_MXXX liegt doch bei Verbindung mit der M32 GND an. Was wolltest Du denn da machen ?
Was ist denn mit den ADC vom Basis Board hast Du die alle in Verwendung ?

Am ausgang der empfängerspule des induktiven ladegerätes liegen ab dem moment, wo der RP6 (mit seiner sekundär-spule) die primär-spule erreicht hat (und nur dann) 3,5V an. Diese wollte ich (zumindest war das Dirks idee) mit dem ADC2 messen...
Es hat soweit auch ganz gut funkrtioniert, nur dass ab dem moment, wo diese spannug am ADC2 anliegt, die vier LEDs der m32 zu glimmen anfangen und die hintergrund beleuchtung des LCD auch...
Das ist mindestens unschön - wie gefährlich das z.b. für das display ist, kann ich nicht beurteilen. Übrigens - das habe ich jetzt gerade ausprobiert - die vorhin genannten LEDs und das display glimmen immer, wenn ein ADC (egal ob von der base oder der m32) mit dem ausgang der ladespule verbunden ist und der ladevorgang über die induktive station läuft...

Somit ist also die beobachtung des ladestromes für das erreichen der station so nicht möglich - denke ich. Es wird schon noch auch anders gehen...

verwendest Du die base-ADCs von der m32 aus?

[TrainMen]

verwendest Du die base-ADCs von der m32 aus?

sieht zwar so aus ist es aber natürlich nicht. Ich lese die ADC mit der Base aus und übertrage die Werte mit I2C zur M32 wo dann darauf reagiert wird. So konnte ich mit der M32 und der MIO auch alle 5 CNY70 nutzen, oder die LDR Pins der MIO.

[inka]

sieht zwar so aus ist es aber natürlich nicht. Ich lese die ADC mit der Base aus und übertrage die Werte mit I2C zur M32 wo dann darauf reagiert wird. So konnte ich mit der M32 und der MIO auch alle 5 CNY70 nutzen, oder die LDR Pins der MIO.

bedeutet: Du musstest die "base_slave.c" entsprechend anpassen, oder ist so etwas dort schon vorgesehen?

[TrainMen]

bedeutet: Du musstest die "base_slave.c" entsprechend anpassen, oder ist so etwas dort schon vorgesehen?

Also die ADC 0 und 1 werden ja in der Funktion task_updateRegisters in der Base_Slave schon bereitgestellt. Anpassen musste ich eben nur die Dateien von Dirk da die ja die Daten von M256 erwarten.

[inka]

hallo allerseits,

um auch visuel und dauerhaft die batteriespannung beobachten zu können habe ich einen 4digit-LED-voltmeter (abschaltbar) eingesetzt.



Kostet ganze 1,3 €, hat aber leider eine spannungs-versorgung, die erst bei 7V anfängt, ich hätte also unterhalb der 7V nur dunkle anzeige gesehen...

Das in diesem thread gelernte eingesetzt, habe ich einen step-up converter von 5V auf 9V genommen, an die geregelten 5V angeschlossen, jetzt kann ich bis zur abschaltung des RP6 die batteriespannung verfolgen

danke an alle, die sich hier mit Ihrem wissen beteiligt haben, dank an Dirk!

[inka]

hallo,

der RN-Wissen artikel über / zu der induktiven ladestation ist online...

das war richtig aufregend

[RolfD]

Find ich gut.
Man bekommt ein Überblick des Projekts, was man auch nach drei mal lesen aller Posts dazu noch nicht unbedingt hat.
Gruß

[inka]

habe jetzt noch eine tabelle für den Bauteilebedarf hinzugefügt, gibt es sonst noch verbesserungsvorschläge, wünsche?

[fabqu]

Hi Inka,
danke dir für die Anleitung. Eine Frage habe ich noch: deine Sekundärspule hast du unterm RP6 befestigt... das gefällt mir leider gar nicht, habe Angst dass er irgendwo (am teppich etc) mal hängen bleibt. Hast du mal versucht/getestet, ob du den Ladestrom auch schaffst, wenn sie INNEN im RP6 liegt? Dafür sind natürlich weitere Umbauten nötig, ich weiß, aber "unsichtbar" fände ich halt schon nett

Grüße

[inka]

Hi Fabqu,

habe gerade meinen roboter nach einem encoder & getriebewechsel wieder zugeschraubt - übrigens - die neuen encoder sind wirklich super, mann darf sich durchaus fragen wozu die potis zum einstellen überhaupt noch da sind? So haben die alten encoderscheiben ausgesehen



- ich habe zum erstenmal das getrieb überhaupt aufgemacht!

habe jetzt also nur ein foto des innenraums in der wanne:



die wandstärke der wanne ist 2mm. Die einbau situation im galaxy note3 ist so, dass die rückwand - hinter der die empfängerspule sitz - hauchdünn ist. Und das telefon liegt ohne spalt, direkt auf der ladestation...

Meiner erfahrung mit dem ladegerät sagt mir, dass der abstand der spulen beim einbau der empfängerspule innen zu groß sein wird. Es ist jetzt schon an der grenze...

Und, wenn Du Dir das foto anschaust - wo willst Du die spule dort unterbringen? Welche streben und wände sollen raus? Beim aufkleben an der außenwand unten trägt die spule maximal 1.2mm, Du könntest auch z.b. rundherum um die spule richtigen wulst aus UHU-plus anbringen als schutz gegen hängenbleiben...

Oder die wanne außen um 1.5mm ausfräsen und die spule dort versenken...