Hallo,
ich hab mich während meiner BA mal mit sowas beschäftigt. Das Problem hab ich mit Laserscannern und PMD-Kameras bearbeitet. Die Sensoren sind aber so groß wie ne KINECT und noch viel teurer. Auch der Rechenaufwand ist erheblich. Wenn dich sowas interessiert kann ich dazu näher was ausführen.
Darf ich aber fragen, warum du so etwas einfaches und geniales wie den Stock ersetzen willst ?
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