Erkennen von Bordsteinen und Kanten

[robo_tom_24]

Zwei Ultraschall-/Infrarot-Abstandssensoren werdens auch tun, einer nach unten für Schlaglöcher, einer auf die Seite für Bordsteine...

[rasoplast]

Wenn der Sensor nach unten gerichtet ist, müsste ich ja über dem Schlagloch sein, ich will es aber schon auf der distanz erkennen. Und für " einer auf die Seite für Bordsteine..." müsste der sensor ja auf der höhe des bordsteins sein oder irre ich mich da

[CsMTEch]

Was willst du denn für einen Roboter bauen, bzw. wie riesig soll der werden? ._. Ich würde das auch über Infrarotsensoren machen. http://www.reichelt.de/Sensoren/GP2-...artnr=GP2-0215 Diesen kann ich nur empfehlen und er ist sehr leicht auszulesen.

[rasoplast]

Da soll kein Roboter werden, sondern ein elektronischer Blindenstock^^ Aber ich dachte mir Roboter sind auch blind, also werde ich hier wohl Leute treffen die Erfahrung in diesem Bereich haben. Der Sensor kam mir auch in den Sinn, jedoch mit der Distanz 100-500.

[CsMTEch]

Ja, den Sensor kann man auch gut nehmen. Einfach an Plus, Minus und an den ADC-Eingang des Micros anschließen. Den Sensor müsstest du auch am Blindenstock benutzen können ^^

[robo_tom_24]

Deine Laser Sensoren hätten glaub ich nicht funktionert...
Was ist denn, wenn man eine abschüssige Straße hinab geht? Wie unterscheidest du Gefälle und Schlagloch? Was ist wenn jemand neben dir geht? (Schuh - Bordstein)

Ich denke, du wirst um eine optische Lösung mit einer Kamera/Laser Spirograph mit Abstandsmessung als 3D Scanner nicht umherkommen, und ob das dann auf einen Stock passt ist eine andere Sache :P

[rasoplast]

Die Gedanken hab ich mir natürlich auch schon gemacht. Also als erstes soll der Stock durch einen Laser, Ulatraschall wie auch immer ersetzt werden.

Schlagloch: Ich dachte mir, wenn ich mit dem (ich nenne es von nun an laser) laser über die kante fahr wo es abwärts geht gibt es eine rückmeldung und sobald es wieder hochgeht gibt es eine.

Gefälle: Wenn es nicht zu steil ist, müsste es noch in der Toleranz von dem Verhältnis sein. Mit der kann man bis zu einem gewissen Grad spielen, also mit der Tolereanz. Ansonsten wenn der Laser nur rückmeldung gibt, sich langsam rantasten und hoffen das es kein krater ist^^.
Schlagloch im Gefälle werden dann der GAU.

Hast schon recht, da muss man noch ein bisschen drüber nachdenken.