Ja klar habe ich einen Blick ins Manual geworfen. Sogar in den Quellcode des Controlers.
Leider fehlt mir ein Beispiel für den Befehl den Motor zu steuern.


In der Anleitung steht folgendes: “HB” followed by 4 bytes of data sets the mode (0-2) and power (0-255) of each “H” bridge.

Wenn ich jetzt mit halber Kraft geradeaus fahren möchte, ist das dann:
HB 1 128 1 128
oder
HB11281128
oder
HB01 128 01 128
oder
HB
1
128
1
128
oder HB 1 1 128 128
???
Ich habe natürlich Einiges schon ausprobiert, aber mein Roboter tut keinen Mucks.
Da das auch viele andere Ursachen haben kann, ist das ein ziemliches Gestocher im Nebel.

Also falls jemand schon mal erfolgreich einen Befehl über die serielle Schnittstelle an die Motoren geschickt hat,
wäre ich für jeden Tipp dankbar.

Viele Grüße
Markus