Hallo zusammen,

ich habe mich gerade im Roboternetz angemeldet und muss sagen, dass ich es toll finde, dass wir so etwas im deutschsprachigen Raum haben.

Prima, dass sich so viele mit dem Thema Robotik beschäftigen.

Ich möchte jetzt auch einsteigen und habe mich schon mit einigem Material eingedeckt.

Der Roboter soll zunächst einfach durch die Gegend fahren können und vor Ort mit einer Kamera Livebilder übertragen. Steuern möchte ich das Ganze übers WLAN von einem beliebigen Gerät mit Webbrowser (Smartphone, Tablet, PC oä.) Später darf er dann gerne autonom losziehen

Die Zutaten:

• Raspberry Pi
• USB-WLan-Dongle
• Raspberry-Kamera
• SRF02 Ultraschall Entfernungssensor (als Kollisionswarner)
• Dagu 4WD Wild Thumper All-Terrain Chassis mit Greifer http://www.exp-tech.de/Roboter/UGV/D...-schwarz-.html

• Dagu Wild Thumper Robot Controller (Arduino Kompatibel) http://www.exp-tech.de/Mainboards/Da...ontroller.html

Den RasPi habe ich eingerichtet und kann mich übers WLAN per Webbrowser und VNC oder SSH mit ihm verbinden.

Die Frage ist, wie es nun weitergeht. Leider ist der Robot Controler nur äußerst sparsam beschrieben. Wenn man den Beispielssketch vom Hersteller verwendet, kann man eine serielle Verbindung aufbauen und Kommandos und Abfragen verschicken. Beispiele solcher Kommandos bleibt er schuldig.

Hat Jemand zufällig Erfahrungen damit?

Der Pi ist ja ein ganz normaler Linux-Computer. Gibt es dafür schon spezielle Robotersteuerungssoftware?

Letztenendes soll der RasPi das Gehirn des Roboters werden und der Arduino-Controller die Hardware-nahen Sensoren und Aktoren bedienen.

Ich habe gerade ein paar zu viele Freiheitsgrade und weiß nicht so recht, wo anfangen

Bin für jeden Hinweis dankbar.

Viele Grüße
Markus