Servomesstester (Servotester und –messaufbau)

[Michael]

diese Arbeit hatte ich doch schon längst gemacht. Dazu gabs ja auch reichlich Bildchen, die sind nur mit dem Ende meines Bildservers in unbekannten Energien der elektronischen Datenverarbeitung verschwunden.

tut mir leid, aber nicht vorhandene Bilder überzeugen mich nicht.
Mach deine Messungen doch einfach nochmal?

Ist das Bild so wie ihr meint?

ich komme irgendwie nicht mit VRad12 mm/s nicht zurecht.
Ein Servo kann ich doch nicht in mm/s messen, eher die Winkelgeschwindigkeit, so wird es auch allgemein beworben und verglichen.
Hier z.B., das Servo 1501MG hat 140ms/60°, also 428°/s (~7,5 rad/s) https://www.pololu.com/product/1057
Wo in deinem Aufbau (Video Beitrag #1) misst du eigentlich VRad?
Ich sehe dort einen Hebelarm auf eine Waage. Zum statischem Drehmoment kommt dann auch noch die Gewichtskraft des Hebelarms (mit negativem Vorzeichen)

In der Grafik steht auch was von "wird gestoppt ohne Bremse" Was hat OCR0B für eine Funktion?
Du gibst dem Servo doch ständig Pulse, nicht nur während der Messung?
Ohne Pulse funktioniert der Regelkreis im Servo nicht, Messungen in diesem Zustand sind daher nicht vergleichbar.

Gruß, Michael
Nachtrag:

Nachtrag : (leider wichtige Angabe zur Messung vergessen):
Motoren . . . . . . . . CARSON 502001, 2 Stück
.. . . . . . . . . . . . . . Servo "Hack 2", d.h. nur Motor und Getriebe, ohne Servoelektronik

es geht gar nicht mehr um Servos?
Nur noch um ausgeschlachtete Getriebemotoren mit eigener Ansteuerung?
Wozu dann der ganze Thread?