Hallo Leute!

Ich plane einen Satellitenschüsselrotor zu bauen, der mit zwei Schrittmotoren für Azimut und Elevation bertrieben wird.
Als Steuerung habe ich mir das RN-Motor ST Board ausgeguckt.
Allerdings müsste ich mir eine eigene Software zusammenfriemeln, die dem Board sagt, was es zu tun hat.

Nun habe ich einige Fragen an euch:

Was ist eurer Meinung nach besser dafür geignet:
Ein RS 232 oder I2C Bus?

Leider bin ich kein toller Programmierer. Nur mit Delphi (6) kenne ich mich ein wenig aus. Wie kann ich damit das Board ansteuern? Ich habe zwar schon mal in die Doku von dem Board geschaut, aber da waren nur Befehle für andere oder ähnliche (Basic) Programmiersprachen.

Hat jemand so was ähnliches schom mal mit Delphi gemacht?

Bin noch Schüler und ein totaler Newbie auf dem Gebiet. Ich wäre euch für jede Hilfe dankbar.

Gruß
Finn Henseleit