Wenns mit der alten library angeblich tut, aber mit der neuen nicht, dann schau dir mal die libraries an.
In den libraries stehen ja die Befehle drin, mit etwas Glück sogar was die Befehle machen.
Eventuell wurden die verwendeten Befehle in der neuen Library umbenannt/modifiziert/verbessert,
und du musst nur etwas den Text hinbiegen. - Die Arduino IDE sollte dir auch nen Fehler dazu ausspucken beim Compilieren!
Aber der Tipp von MC-Hammer _Thor ist richtig:
Beschäftige dich erstmal mit den kleinen Sachen und vielen Beispielen.
Gerade ein großes fertiges Programm nutzt dir nichts für dein Ziel,
weil du es dann garnicht nicht verstehs, und somit nicht anpassen oder korrigieren kannst.
EDIT:
Das Roboternetz-Forum zum Arduino ist da: https://www.roboternetz.de/community...uino-Plattform
Wobei du wohl schneller Hilfe auf
www.forum.arduino.cc
im Forum bekommst.
Üblicherwise gibts zu den libraries auch ne Doku wie was und warum drinsteht.
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