Zitat Zitat von fabqu Beitrag anzeigen
... Aus Redundanzgründen ... zwei Mikrocontroller ... drei Servos ... Welche Schaltung ...
Hi Fabian, die Aufgabe klingt nach einer eher kritischen Anwendung. Da gibts mit zwei Controllern keine sinnvolle Redundanz. Du hast es vielleicht schon selbst überlegt (aber sicher ist sicher) :
Zitat Zitat von fabqu Beitrag anzeigen
... Dabei steuert Controller 1 ... alleine. Sollte es aber hier zu Problemen kommen ...
Wer entscheidet bei Differenzen, welcher Controller intakt ist und welcher falsch tickt? Echte Redundanz für kritische Anwendungen will gerne ein Trio - dann entscheidet die Mehrheit. Klingt doch logisch, nicht?

Das nur als Denkanstoß für den Fall, bevor Du an Deine Realisierung mit dem Duo gehst und merkst, dass im Pannenfall garnicht klar ist, wer Recht hat. Fallst Du es selbst schon überlegt hast, dann nix für ungut.