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Ich hab gestern meinen Roomba Discovery bekommen. Da hab ich festgestellt das der über dem Netzanschluss auch eine 7 Polige DIN Buchse hat.
Kann diese Buchse eine Schnittstelle sein. Leider kenne ich mich da zu wenig aus. Ich hab aber die Anschlüsse mal gemessen.

Pin1 +16,8V zur Masse
Pin2 +16,8V zur Masse
Pin3 +5V zur Masse
Pin4 +5V zur Masse
Pin5 +5V zur Masse
Pin 6 und 7 ist die Masse. Die ist auch mit dem Schirm verbundnen.

Diese Spannungen liegen immer an. Auch wenn er ausgeschalten sind.

Vielleicht kann mir jemand sagen ob und welche Schnittstelle das ist?

Ein Bild der Buchse gibts da:
http://www.engadget.com/entry/4967632541028408/