Wenn euch AVR-GGG zu schwer ist, kann ich euch Arduino UNO R3 empfehlen.

Beispiel: Front-LED blinken lassen

1. Ihr nehmt die Atmega8-8PU vom ASURO IC-Fassung raus und schmeisst einfach in den Müll! Kann man nicht mehr verwenden!
2. Lötet 8 MHz Keramik-Resonator vom ASURO-Platine raus und ab in den Müll. Kaufe ein 16 MHz Quarzoszillator und lötet X1 und GND dran.
3. Starte Arduino IDE und kopiere die Front-LED Code rein

Code:
int frontled = 6;

void setup() {
  pinMode(frontled, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(frontled, HIGH);
  delay(250);
  digitalWrite(frontled, LOW);
  delay(250);
}
Flashe ins Arduino UNO R3, nehmt dann die Atmega168-16PU vom Arduino UNO R3 raus und setzt ins ASURO IC-Fassung rein. Schaltet die Spannung ein. Front-LED blinkt.

Dasselbe auch für Status-LEDs rot/grün, Odometrie-LEDs sowie Motor