Wie steuert man einen Brushless Motor an?

[tach810i]

Guten Tag Leute,

für meinen fahrenden Roboter möchte ich diesen büstenlosen Außenläufer-Motor aus dem Helikopter-Modellbau verwenden.

Wie kann ich so einen Motor ansteuern? Da reicht wohl kaum eine einfache H-Brücke. Der Roboter soll natürlich vorwärts und rückwärts fahren können.

Vielen Dank!

[OpiTheWahn]

Da brauchst du nen ESC, das isn spezieller Controller, der den Motor steuert. Guck mal bei HobbyKing, da gibts ne große Auswahl, ne nach Stärke des Motors. Diese Controller wiederum steuerst du mit nem PWM-Signal an. 1.2ms ist normalerweise die Ruhestellung, 2ms maximale Umdrehungszahl.
Ob der Motor vor- und rückwärts drehen kann hängt normalerweise auch vom ESC an, die besseren können das schon. Kann der ESC das nicht, kannst du einfach die 3 Kabel am motor anders anschließen, dann dreht er auch rückwärts, aber ich denke mal du willst das im laufenden Betrieb können, also kommt das nicht in Frage

[tach810i]

Hey, danke für die schnelle Antwort. An diesen ESC schließe ich dann auch meine Akkupacks an?

Was die Drehrichtung angeht habe ich noch eine Frage. Was hat es mit den Sensoren auf sich, die in manchen Brushless Motoren eingebaut sind?

[Peter(TOO)]

Hallo,

Bei einem einfachen DC-Motor wird mit dem Kollektor die Rotorwicklung mechanisch immer umgepolt.

Beim Brushless macht man das elektronisch, wobei man zusätzlich den Rotor als Permanentmagnet ausbildet und die Statorwicklung umschaltet.
Das Umschalten muss aber immer im richtigen Moment geschehen, also wenn der Rotor einen bestimmten Winkel hat.
Dazu braucht man dann einen Sensor, welcher die Rotorstellung erfasst und das Signal zum Umpolen gibt.

MfG Peter(TOO)

[tach810i]

Also kann ich nicht ohne Sensor im Motor umpolen? Oder nur nicht im laufenden Betrieb? Ich habe nämlich gerade gelesen, dass man die Drehrichtung auch ändern kann indem man einfach zwei der drei Kabel vertauscht.

[RoboHolIC]

Die ESCs aus dem RC-Modellbau sind m.W. fast ausschließlich sensorless-Typen. Da wird zwischen zwei Anschlüssen Strom durch den Motor geschickt; aus der elektrischen Reaktion (transformatorisch: aufgrund des erregenden Stromflusses, generatorisch: aufgrund der Motordrehung) am dritten Anschluss ermittelt der ESC selbständig den Umschaltzeitpunkt.

Die Drehrichtung bei Auto-ESCs richtet sich nach dem Steuersignal der Funksteuerung: negativer oder positiver Input des Bedieners.