Hallo, danke für die Antworten

SDA und SCL sind bei I2C open drain, du kannst sie einfach per Pull-up auf 3.3V ziehen. Ich glaube dein MPU6050 Modul hat die Pull-ups eh drauf. Der AVR erkennt lt. Datenblatt alles ab 3 V als logisch high. Habe selber einen MPU6050 auf diese Art mit einem 5 V AVR verbunden, hatte bisher keine Probleme damit.
Meinst du also, dass ich direkt die Mpu jetzt mit meiner RN-Control verbinden kann (ohne Pegelanpassung) . Würde es dann nicht so sein, dass wenn ich ein high Befehl vom MC schicke (5V) den Eingang der MPU (3,3V) schrotte ?? Würrden dann Widerstände dazwischen reichen ??

Schau dir mal die ApplicatonNote AN10441 von NXP an wegen den I2C leveln.
Das habe ich schon gesehen. Doch wollte ich mir die extra Spannungsregler eigentlich sparen. Aber danke trotzdem. (ich weiß ja gar nicht ob es überhaupt anders geht )