Diese Räder habe ich auch auf meinem Wild Thumper 6WD.
Ich hatte auch so gerechnet wie du, hatte dann aber eine Abweichung, die ich mir nicht erklären konnte. Dann habe ich mal den Umfang nachgemessen: 403 mm (mit Spikes und auf hartem Grund, also ohne Eindrücken von Spikes und Profil in den Grund).

Wenn nichts anderes geht, dann muss das reichen.
Wenn dir das irgendwann doch nicht reichen sollte:
-> Dein Programm zur Auswertung der Encoder komplett posten.