Da auf dem RPi Linux läuft, kannst du eigentlich jedes Linux Programmierungsbuch nutzen. Persönlich hab ich im Schrank stehen:

- Linux-Treiber entwickeln: Eine systematische Einführung in die Gerätetreiber- und Kernelprogrammierung
- The Linux Programming Interface: A Linux and UNIX System Programming Handbook
- Linux System Programming: Talking Directly to the Kernel and C Library
- Linux Kernel Development (3rd Edition) (Developer's Library)

Gruß
Georg