- 12V Akku mit 280 Ah bauen         
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Thema: RP6 - Projekt Notstromversorgung

  1. #31
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    Praxistest und DIY Projekte
    hi Dirk,

    hast Du hier weitergemacht, oder ist das projekt wegen der (nicht)erreichbarkeit der sonnenstrahlen direkt durch den RP6 und seine solarpannel gestorben?

    Könnte man nicht darüber nachdenken, ob man die induktive ladestation nicht vom 220V-netz, sondern von draussen / am fensterbrett angebrachten pannels mit dazwischengeschaltetem accu betreibt?
    gruß inka

  2. #32
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Hi inka,

    die Schaltung ist noch im Steckbrett-Stadium. Das Solar-Panel mit Scharnieren und Helligkeitssensoren ist fertig, es gibt auch schon ein Layout für die Experimentierplatine.
    Auch das Micro-Servo mit Gestänge gibt es schon und den Akku (6x AAA) auch.
    Mit der Schaltung bin ich aber noch nicht zufrieden, so dass die Fertigstellung noch dauert ...

    Die solare Stromversorgung der induktiven Ladestation mit Solarakku finde ich eine gute Idee.
    Gruß
    Dirk

  3. #33
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    hi Dirk,
    Zitat Zitat von Dirk Beitrag anzeigen
    Das sind 2 LDRs (beide nach vorn gerichtet) in einem 2er Schraubklemmengehäuse, das zwischen die beiden Panele geklebt werden soll.
    Einer sitzt oben drauf, der andere in der Tiefe (die Seite wird noch lichtdicht zugemacht!).
    Durch die ehemaligen Schraubenlöcher wird der eine LDR in der Tiefe nur gut beleuchtet, wenn die Sonne ziemlich mittig durchs Loch auf ihn scheint.
    Der andere dient als Helligkeits-Referenz und hat so ziemlich den gleichen Widerstandswert wie der erste LDR, wenn die Sonne mittig über dem Panel steht.
    Das wäre eine andere Möglichkeit ...
    Den wert des LDRs soll man ja bei sowas immer mit einem refernz R vergleichen: hättest Du hier die beiden LDRs miteinander, oder jeweils mit einem referenzwiderstand verglichen? Und - auf die richtung in die die sonne auswandert ist der LDR wert alleine ja kein hinweis denke ich. Hättest Du dann die möglichen 4(?) richtungen "angetestet" oder Dich an dem zu erwartenden sonnenverlauf gerichtet mit der nachführung?
    gruß inka

  4. #34
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Hi inka,

    ja, jeder LDR wird mit einem eigenen ADC-Kanal ausgewertet (LDR in Reihe mit einem Festwiderstand).

    Das Panel wird dann auf 2 Achsen nachgeführt:
    1. Y-Achse: Hoch/runter bis max. Helligkeit des gerichteten LDRs, dann
    2. X-Achse: Rechts/links bis max. Helligkeit des gerichteten LDRs.

    ... wobei "max. Helligkeit des gerichteten LDRs" bedeutet, dass sein ADC-Wert sich an den Wert des nicht gerichteten LDRs möglichst gut annähert.
    Gruß
    Dirk

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