Roboterarm 6-Achsig mit Modellbauservo und Doppelwelle

[Bernd_Stein]

Hallo zusammen,

gibt es eigentlich keine Servos mit zwei Wellen, so das man sich so etwas wie im Link ersparen kann.

http://thomaskropf.at/index.php?opti...d=15&Itemid=27

Das, sowie viele andere Dinge habe ich schon studiert. Auch die Sache mit einem Kugellager im Servodeckel als Gegenlager.

http://www.michael-fauth.de/index.ph...d=47&Itemid=61

http://wiki.rc-network.de/index.php/...%C3%9Cbersicht

Bernd_Stein

[Günter49]

Schau doch mal bei:
Hitec HSR-Serie: http://www.hitecrc.de/store/home.php?cat=312 Die sind übrigens auch in Deiner rc-network.de-Liste
Robotis Dynamixel-servos: http://www.robotis.com/xe/dynamixel_en
Kondo: http://www.kondo-robot.com/product/KRS6003.html oder http://www.robotshop.com/eu/producti...-17&lang=en-US

Hier im Roboter-Netz sind auch mal kostengünstige chinesische Servos diskutiert worden, aber ich finde im Augenblick den thread nicht mehr. Aber als Beispiel:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...=robot%20servo


Gruß, Günter

Edit: hobbyking-link hinzugefügt

[Bernd_Stein]

Hier im Roboter-Netz sind auch mal kostengünstige chinesische Servos diskutiert worden, aber ich finde im Augenblick den thread nicht mehr. Aber als Beispiel:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...=robot%20servo

Hallo und Danke für die Links.

Hitec ist mir schon zu teuer. Von den anderen ganz abgesehen. Der Turnigy TGY 8103 kommt schon eher meinen Preisvorstellungen entgegen.

Habe auf Ibähh diesen SR 403P bzw. BR 309 ( von SpringRc ? ;TowerPro ? ; TowardPro ? ) gefunden :

http://www.ebay.de/itm/Servo-TowerPr...item20d6cc1213

Leider weiß man ja nie bei den Chinesen, was das für eine Qualität ist, bei diesen nachgemachten Sachen.

Wieso kann der nur bis 180° ?

Ist das letzte Ritzel nur ein halbes ?

Hat jemand schon dieses Servo auseinandergenommen oder seine Daten getestet ?

Ist es möglich diese Magnet-Encoderplatine dort reinzufummeln ?

http://letsmakerobots.com/node/18470

Da die Seite leider in englisch ist weiß ich auch nicht ganz genau, was der Vorteil sein soll, außer das eine 360° Drehung erfasst werden kann.


@Günter49 :
Habe Deinen Roboterarm gesehen mit der " Spezialanfertigung " von Robert. Meine Vorstellung ist eher :Bild hier  

[malthy]

Hi,

der Thread den Günter meint ist vermutlich der hier: https://www.roboternetz.de/community...rvo-gearbeitet

Ich hatte mir den TGY-S901D mal etwas näher angesehen:



Allerdings ist das Projekt, für das ich die Servos gekauft habe, erstmal noch liegen geblieben. Insofern habe ich noch keine Erfahrungen was den längerfristigen Einsatz des Servos angeht. Mein erster Eindruck war aber recht postiv.

http://www.mtahlers.de/index.php/div...ervo-tgy-s901d

Gruß
Malte

[MisterMou]

Da mein Name schon auftaucht, muss ich mich auch melden

Ich könnte eine Ladung Deckel für Servos mit vernünftigem Gegenlager fertigen.
Von mir aus auch mit Magnetencoder.
Falls Interesse besteht, einfach bei mir melden. Allerdings bin ich erstmal die nächsten 5 Monate in München

[Bernd_Stein]

Ich hatte mir den TGY-S901D mal etwas näher angesehen:

Vielen Dank dafür das Du Dir die Mühe gemacht und Dir die Zeit genommen hast, uns das so aufschlussreich zu berichten.
Hast Du auch schon mal daran gedacht, Deine Tests weiter auszubauen, so wie unten gezeigt ?

Am SpringRC SR 403P gefällt mir die Befestigung am Servo selber, da hierzu keine Aussparrungen gemacht werden müssen, um diesen zu befestigen. Fraglich ist nur ob beide Seiten angetrieben werden. Wahrscheinlich nicht oder ? Bild hier  Bild hier  


Bild hier  Bild hier  Bild hier  http://www.troybuiltmodels.com/newsite/planeacc/servos/images/tester.jpg

http://www.rcgroups.com/forums/showp...01&postcount=9

http://www.youtube.com/watch?v=Sn2b9uM6Z4o


- - - Aktualisiert - - -

Da mein Name schon auftaucht, muss ich mich auch melden

Mir war nur Robert in Erinnerung.

Ich könnte eine Ladung Deckel für Servos mit vernünftigem Gegenlager fertigen.
Von mir aus auch mit Magnetencoder.

Danke, ich habe erstmal kein Interesse daran. Stehe lieber auf Sachen die in Massen gefertigt werden, also günstig sind oder die ich vielleicht sogar selbst machen kann.

Bernd_Stein