Hi Alex,

willkommen im Forum.
... Wie baue ich am besten ... hapert schon an so Kleinigkeiten ...
Du hast doch schon (fast) eine gute Analyse Deines aktuellen Standes vorgelegt. Dir fehlen nur die logischen Schlussfolgerungen: fang mit Kleinigkeiten an (oder fast polemisch: fang am Anfang an).

Nach Deiner eher groben Auflistung "...hapert schon an so Kleinigkeiten..." wären also zuerst Servos dran und ne Achse. Wie wärs, wenn Du Dir also zwei billige Servos kaufst (drei, vier Euro), die kannst Du hacken und als Antrieb nehmen. Eine günstige Platine mit Controller - arduino oder babyOrangutan - und dann lass das Dingelchen mal laufen. Was geschieht? Du bekommst erste Erfahrungen. Du meinst, das sei zu einfach? Schau Dir doch mal an, was pinsel120866 da (klick) gemacht hat. Sieht wirklich witzig aus, hat keine Räder - und er musste sich schon ziemlich ausführlich mit einer vielfältigen Mechanik beschäftigen.

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Wenn Du das oder etwas Ähnliches erledigt hast, dann weißt Du sicher, wo´s >>bei Dir<< lang geht. Denn wir können Dir natürlich viel raten, aber das ist dann unser Horizont und nicht Deiner, vor Allem aber nicht Deine Interessen.