Moin,
Also ich hab auch schon mal einen Schrittmotor per AVR angesteuert, dabei trat ebenfalls ein Brummen auf. Und zwar immer dann, wenn ich die Geschwindigkeit zu hoch eingestellt hatte. Mit steigender Frequenz sinkt ja der Strom durch die Spulen, weil die Induktivitaet sich dann staerker auswirkt. Damit sinkt auch die Kraft, die der Motor aufbringen kann. Irgendwann reicht es dann nicht mehr, um die angehaengte Mechanik zu bewegen, und genau da kam bei mir dann das Brummen...
Nils